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CYTRON-HAT-ROS-STM32
STM32F103RCT6搭載 ROSロボットコントロールボード V3.0
マルツコード：
M3758-502
品質ランク：
A
取り寄せ先在庫数：
6個

2026/06/08 9:00 現在

納期：
4営業日程度
数量
1個以上
￥19,793.00
(税込￥21,772.00)

STM32F103RCT6搭載 ROSロボットコントロールボード V3.0【CYTRON-HAT-ROS-STM32】

の概要

プロフェッショナルなロボット開発や学術研究のために設計された次世代拡張モジュールです。RDK X5、Raspberry Pi 5、Jetson シリーズボード、産業クラスのコンピュータとシームレスに動作し、 高性能の組み込み制御と柔軟性の高いROS(Robot Operating System)を連携させます。

●特長

・シームレスな互換性:Raspberry Pi 5 電源プロトコルに対応、Jetsonシリーズ、RDK X5、産業用PCに完全対応。
・9軸IMU:MPU9250経由で姿勢推定と動作検知が可能。
・マルチモーダルモータ制御:多様なロボット構成用にエンコーダモーター4チャンネル、PWMサーボ4 チャンネル、シリアルバスサーボに対応。
・多目的通信インターフェース:CANバス、USBシリアル、SBUSを提供し、ロボットシステム内での柔軟な接続性を実現。
・高信頼の電源管理:12 V入力、複数出力による安定かつ安全な電源供給チェーンが可能。

●仕様

・MCU:STM32F103RCT6
・ボーレート:115200 bps
・データインターフェース:micro USB
・USB シリアル変換チップ:CH30
・データ出力方法:micro USB
・コマンド制御:シリアルコマンド対応
・IMU:ICM20948 9軸 IMU 姿勢センサ
・モータードライブ:AM2857 ドライバIC
・エンコーダモーター:4チャンネル 12 Vエンコーダモーター対応
・SBUS 制御:対応
・CAN 通信:対応
・電圧出力:DC 12 V/DC 5 V/Type-C 5 V
・待機電流:50 mA

【セット内容】
・STM32F103RCT6搭載 ROS ロボットコントロールボード V3.0 ×1
・micro USB データケーブル ×1
・両端 DC 電源ケーブル ×1
・Type C - Type C 電源ケーブル ×1
・ネジ一式 ×1

【資料】
・ROS Robot Control Board V3.0 Repository

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明

ご利用ガイド

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BOM機能の提供など技術者の皆様を強力にサポートします。
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法人・学校法人・官公庁の方は、
請求書（後払い）取引をご利用いただけます。
お支払い方法について
クレジットカード、商品代引き、
銀行振り込みなど各種の支払い方法をご用意。
お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。