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型番：POLOLU-5688
商品名：MP6602 ステッピングモータードライバ
マルツコード：
M3795-890
品質ランク：
A
取り寄せ先在庫数：
10個

2026/09/04 9:00 現在

出荷予定日：
2026/9/11
購入数量
個
1個以上
￥2,604.00
(税込￥2,864.00)
商品概要・商品スペック
商品概要・商品スペック

MPS社のMP6602が搭載されたマイクロステッピング対応のバイポーラおよびユニポーラステッピングモータードライバです。シリアルインタフェースとストール検出機能を備えています。動作電圧は4.5～35V、最大電流制限は4Aです。

SPIインターフェースにより、電流制限、ステップモード(フルステップから1/32ステップまでの六つのステップモード)、ディケイモードのオフ時間、ストール検出の設定が可能で(※SPI接続可能なマイクロコントローラが必要)、ステッピングモーターの制御にも使用できます。また、このドライバには、低電圧、過電流、過熱に対する保護機能が内蔵されています。

【注意】

・ドライバの電源が入っている状態でステッピングモータを接続または切断すると、ドライバが破損する可能性があります。
・本製品は、チップが十分に過熱する以前から、触れると火傷するほど高温になることがあります。接続された他の部品も含め取り扱いには十分ご注意ください。

●特長

・4.5～35Vの電源電圧範囲
・最大電流制限設定値4Aまで、クーラーの追加なしで連続動作可能
・3.3Vおよび5Vシステムのどちらも直接接続可能
・バイポーラ/ユニポーラステッピングモーターに対応
・SPIインターフェースによる高度な設定が可能(Arduinoライブラリ利用可能)
・オプションでSTEP/DIR制御ピン(SPIインターフェースのみでもステップ制御可能)
・6種類のステップ分解能：70%電流のフルステップ、1/2ステップ、1/4ステップ、1/8ステップ、1/16ステップ、1/32ステップ
・SPIでオフ時間設定可能なオートディケイモード
・診断機能：
－ローターストール検出
－逆起電力測定
－過電流保護
－オープンロード検出
－過電圧及び低電圧保護
－加熱警告及びシャットダウン

・放熱性を向上させた4層、2オンス銅箔PCB

●仕様

動作電圧4.5～35V
1相あたりの連続電流4A
1相あたりの最大電流4A
ロジック電圧3V/5V
マイクロステップ分解能フル(電流70%)、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
電流制限制御SPI
逆電圧保護機能なし

【資料】

・MP6602データシート
・MP6602設定ガイド
・図面
・Arduinoライブラリ

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明

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お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。