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型番:ORBBEC-100100532
商品名:Gemini 435le - 産業用ステレオビジョンカメラ
マルツコード:
M3801-766
品質ランク:
A
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1個以上
¥99,225.00
(税込¥109,147.00)
商品概要・商品スペック
商品概要・商品スペック

シーンに応じて深度性能を調整可能な産業用ステレオビジョンカメラです。長距離用途に最適化され、卓越した深度データを取得しながら多様な知覚タスクを実行可能、ロボットビジョンの応用範囲を広げます。

IP67準拠の防塵、防水性能を備え、PoE対応のギガビットイーサネットによる接続が可能、過酷な環境での使用にも応えます。様々な照明条件下でも安定した性能を発揮し、低ノイズかつ高密度の深度データで信頼性の高いナビゲーション、自己位置推定、物体認識を実現できます。

●特長

・堅牢な産業用設計
 -IP67準拠の防塵防水性能
 -振動・衝撃耐性と電磁干渉耐性
 -幅広い適応温度範囲

・PoE対応ギガビットイーサネットに対応
・様々な認識用途に対応する複数の深度プリセット
・統一タイムスタンプによるハードウェアの統合により、深度、ステレオ赤外線、RGB、IMU、複数カメラ間の正確な同期を実現

●仕様

深度計測方式ステレオビジョン
ベースライン95mm
LDM波長850nm(赤外線)
深度範囲[1]0.31~20m+(最適範囲[2]:0.31~10m)
空間精度[3]0.4%(1280×800 @2m &90%×90% ROI)
0.8%(1280×800 @4m & 80%×80% ROI)
深度精度±1%(1280×800 @2m & 90%×90% ROI)
±2%(1280×800 @4m & 80%×80% ROI)
時間精度≦0.1% @2m
深度解像度 @フレームレート最大
1280×800 @10fps
640×400 @20fps
深度FOV90°×65° ±3° @2m (1280×800)
RGB解像度 @フレームレート最大
1280×800 @10fps MJPEG/I420
640×400 @20fps MJPEG/I420
RGB FOV アスペクト比 16:10 94°×68° ±3°
アスペクト比 16:9 94°×62° ±3°
アスペクト比 4:3 82°×66°±3°
IMU6DoF、50~1000Hz
データ接続ギガビットイーサネット
ネットワークプロトコルTCP/IP、RTSP
インターフェースM12 Xコード
M12 Aコード
電源供給 PoE:IEEE 802.3.af
DC:≧2A @9V~24V
電力消費DC:平均 < 6.5W(ピーク < 11.0W)
PoE:平均 < 8.0W(ピーク < 15.0W)
IP保護等級IP67
動作環境屋内/屋外
ー10~+50℃
5~90% RH(結露なし)
製品寸法138.5×40.5×70.0mm
製品重量520g
取付背面:4×M4
底部:4×M4
上部:4×M4

[1] 物体の反射率が10%以上の場合、最大20mまで深度データの取得が可能です。理論上の最大測定距離は65mですが、実際の精度は対象物や距離により異なります。
[2] 最小動作距離は、オフセットやプリセットの設定によって変化する場合があります。
[3] 各3Dカメラの深度性能は出荷前に生産ラインで検証され、表示されている指標は一般的な条件下での性能を示しています。使用期間全体を通じて、外的要因が深度性能に大きく影響を与える可能性があります。

【セット内容】

・Gemini 435Le 本体 ×1
・データケーブル(2 m) ×1
・電源ケーブル(2 m) ×1
・クイックスタートガイド ×1

【資料】

ドキュメント
データシート
クイックスタートガイド
メタデータ
CADファイル
座標系

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。