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高精度測位の実験がブレッドボードで簡単にできる「ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板」好評発売中!

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No.1494 2021.11.25.
     

◇高精度測位の実験がブレッドボードで簡単にできる
 「ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板」好評発売中!

◇「作業者を高電圧から身を守るためメンテナンス時にゼロ電圧テスタを使用する方法」 (Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

高精度測位の実験がブレッドボードで簡単にできる
「ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板」好評発売中!

 今回は、u-blox社製の高精度GNSSモジュールZED-F9Pをブレッドボードなどで使いやすくするためのピッチ変換基板をご紹介します。

 ZED-F9Pは、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouなどの衛星測位システムから送られてくる信号を受信して位置情報を得ることができるモジュールです。  また、L1C/A、L2C、L1S信号を受信することで、メートル級の高精度な位置情報を得ることができます。

 L1(1575.42MHz)やL2(1227.60MHz)はGPSおよびみちびきで使用されている信号名で、C/AやCは信号を識別するための拡散符号のコード名です。  L1Sは、位置精度をメートル級まで上げるためにみちびきが送信するサブメートル級補強信号で、精度を上げるための基準信号になります。 L1Sは地上の決まった位置で定期的に受信した信号を基にして作られ、これを再びみちびきから送信しています。

 ZED-F9Pを2台使用すると、RTK(Real Time Kinematic)測位を行うことができます。RTKは、相対測位と搬送波測位という2つの技術を採用することで精度を高めます。相対測位は、基準となる受信機で測定した信号と知りたい位置で測定した信号の差を取り、共通する誤差をキャンセルします。また、搬送波測位は、GPSで使用される電波の波長は約20cmであり、基準局と移動局が受信した波の位相差を測定することで、誤差が数cmという精度を実現します。


ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板


 変換基板のボードサイズは43.5mm×43.2mmです。ZED-F9Pだけでなく、受信データを最大2週間保持できる充電式バックアップバッテリー、拡張ボード接続用の2個のQwiicコネクタも搭載しています。

 Qwiicシステムでの読み取りや制御を簡単にするために、Arduinoライブラリも用意されています。また、TX2/RX2がつながっている6ピンの端子にSparkfun OpenLogをはんだ付けすることで、microSDカードをデータロガーとして使用することができます。  

 アンテナコネクタはU.FLです。ZED-F9Pの性能を発揮させるためには、ANN-MB-00などの2周波対応アンテナを使用してください。

▼ ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板
 【SSCI-063197】 ¥28,800 (税込¥31,680)
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▼ 2周波対応GNSSアンテナ
 【ANN-MB-00】 ¥8,000 (税込¥8,800)
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「作業者を高電圧から身を守るためメンテナンス時に
ゼロ電圧テスタを使用する方法」
(Digi-Key社【アプリケーションラボ】技術解説記事のご紹介)

 「アプリケーションラボ」は、Digi-Key社のご協力をいただいて、Digi-Key社が公開している新製品や技術情報を日本語でご紹介するWebページです。基礎技術から最新技術まで有益な情報を公開していますので、是非ご活用ください。

 今回は、産業機器の点検や修理の際に作業者を感電から守るPANDUIT社ゼロ電圧テスタについて解説した記事をご紹介します。

■作業者を高電圧から身を守るためメンテナンス時にゼロ電圧テスタを使用する方法

 産業生産現場では、高圧を扱う電気機器の修理や点検の際に、作業員が感電死することがままあります。そこで、米国の全国防火協会(National Fire Protection Association: NFPA)では、NFPA 70Eという「従業員の職場の電気安全のための要求事項」を定めています。 これは勧告であり法律で定められたものではありませんが、州によっては法制化しているところもあり、守るべき基準となっています。

 したがって、電気機器のメンテナンスを行う場合には、作業者はNFPA-70Eに従って機器内に危険な電圧がかかっていないかを確認する必要があります。

 電源がOFFになっていることを確認することも重要ですが、故障して漏電していたり、設定が誤っていたりすることもよくあります。このようなときに役立つのがPANDUIT社のVeriSafe Absence of Voltage Tester(AVT:ゼロ電圧テスタ)です。 

 PANDUIT社は、1955年に設立された米国イリノイ州に本社を置く企業です。社名はPanelとConduit(継手)に由来し、主要な製品はケーブルや結束工具、キャビネットなどです。  

 AVTは、機器内部のチェックポイントに接続しておき、ボタンを押すだけで電圧がないことを確認できる電圧テスタです。2018年改訂のNFPA 70Eに準拠するために必要な6ステップのテストプロセスを約10秒で行います。そして、3Vのしきい値を超える電圧を検知することにより、電気的な危険にさらされるリスクを軽減し、作業者の安全を図ることができます。

 使用方法は、電気機器エンクロージャの扉などに設置します。可燃性ガスを使用するなど危険な場所で使用するタイプやオフラインにできない機器に使用するために改造できるタイプなどがあります。

 ここで解説されているデバイスは、マルツオンラインのウェブサイトで購入できますので、是非参考にしてください。

▼ VeriSafe Absence of Voltage Tester
 【VS-AVT-C08-L10】 ¥39,800 (税込¥43,780)
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▼ Hazardous Location VeriSafe AVT
 【VS-AVT2-C02L03】 ¥57,959 (税込¥63,755)
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▼ VeriSafe AVT改造キット
 【VS-AVT-RKP1】 ¥69,874 (税込¥76,862)
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 下記の2本の解説記事も同時に公開しました。合わせて参考にしてください。

■ハイブリッドプラグインコネクタがコンパクトで柔軟な高性能モーター制御システムを保証する方法
 現在、IoT技術の進展と共に小型モーターの需要が急増していますが、安全に電力とデータを送ることは難しいものです。そこでここでは、電力と信号の両方を送ることができるハイブリッドプラグインコネクタの構造および電気的/機械的要件について解説します。

■可聴周波数範囲とオーディオコンポーネントの概要
 時代と共にオーディオ機器に対する要求も変化しています。ここでは、オーディオで重要な可聴周波数範囲とそのサブセット、エンクロージャ設計の影響、可聴範囲を決定する方法などについて解説します。

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