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POLOLU-4064
パルス幅出力距離センサ(最大距離50cm)
マルツコード：
M2223-125
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/09/19 08:12 現在）

提携先在庫数：7個(2025/09/18 09:00現在)

納期：
4営業日程度
数量
1個以上
￥3,436.00
(税込￥3,779.00)

パルス幅出力距離センサ(最大距離50cm)【POLOLU-4064】

の概要

LiDARベースの距離センサで、ホビー用サーボ制御信号と似た簡単なデジタルパルス幅インターフェースを使って約50 cmまでの物体の距離を測定するモジュールです。

本製品は短距離LiDARモジュールを使用し、目に安全な赤外線レーザー光パルスが直近の物体に到達して反射され戻ってくるのに、どれだけかかるかを正確(分解能3 mm)に計測します。センサが有効な場合、距離を連続測定し、ハイパルスの幅としてエンコードします。結果は、デジタル出力(動作電圧3.0～5.5 V)で計測できます。

2.54 mmピン間隔で、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。

注意:最大距離が50cmになるのは、反射率が高く、良好な照明の場合です。

デジタル距離センサが放射した赤外線光(IRフィルタなしカメラで撮影)

【測定距離 d(単位 mm)とパルス幅 t(単位 s)の関係】

・d = 3mm / 4s(t 1000s)
・t = 1000s + 4s / 3mmd

タイミングの不確かさ(uncertainty)は約±5%です。物体がセンサに接近すると出力パルス幅は1.0 msに近づき、50 cm離れた検出物体はパルス幅が1.667 msになります。無検出ではパルス幅2.0 msになります。検出物体の近さにより、パルス周期Tは約 9 msから 20 msになります。

最大検出距離は、物体の反射率と周辺の照明条件に依存します。Pololu社テストでは、センサは50 cm離れた白色用紙、約30 cm離れた配布資料を確実に検出できました。ほとんどセンサ表面にある物体まで検出できますが、有効な最小距離は約1 cmです。1 cm以内にある物体では測定距離は約 1cmになります。

●仕様

・動作電圧:3.0 V ～ 5.5 V
・消費電流:30 mA(有効時、標準値)、約 0.4 mA(無効時)
・最大距離:約 50 cm(良好な照明条件下での反射率が高いターゲットの場合)
ターゲットの反射率が低い、または周辺照明が悪い場合、最大距離は減少します。
・更新頻度: 50 Hz ～110 Hz (20 ms ～ 9 ms周期)
・視野角(FOV):15° (標準値)
・物体の反射率と周辺条件により変化
・出力タイプ: デジタルパルス幅
・寸法:21.6 × 8.9 × 3.1 mm
・重量:0.4 g

【センサの使い方】

本モジュールの使用には、接続が三つ(VIN、GND、OUT)必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット(別売)が使えます。VINピンは3V ～ 5.5V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンはデジタルパルスを出力します。パルスのロー/ハイレベルは0 V/VINです。

ボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します(物体が接近すると、LEDは明るくなります)。

ENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAのローパワー状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷されたビアおよび裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、使用可能状態がデフォルトです。

【デジタル距離センサファミリー】

基板上の設定用ジャンパによって、ボードの動作モードを変更可能です。本製品の出荷時は下表の1110、すなわちパルス幅出力モードに設定されています。パルス幅出力モードの他に、HIGH/LOWの2値で出力するモードがあります。

出力モードセンサ最大距離最短更新頻度ジャンパ設定(4321)
デジタル(物体検出)Pololuデジタル距離センサ(最大距離 5 cm)5 cm145 Hz0000
デジタル(物体検出)Pololuデジタル距離センサ(最大距離 10 cm)10 cm115 Hz0010
デジタル(物体検出)Pololuデジタル距離センサ(最大距離 15 cm)15 cm95 Hz0100
パルス幅(距離測定)Pololuパルス幅出力距離センサ(最大距離 50 cm)50 cm50 Hz1110

【Sharpデジタル距離センサとの置換】

本センサシリーズはPololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサシリーズとピン配置などの互換性があります。本センサシリーズは、Sharpモジュール版より薄くゼロ距離点はPCBに約7 mm近づいていて、ビームは広角になっています。

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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DigiReelの説明

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以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。