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ROB-16328
Raspberry Pi用Auto pHAT
マルツコード：
M2238-932
品質ランク：
M1
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自社在庫数：
0個
（ 2025/08/11 22:06 現在）

納期：
30営業日程度
数量
1個以上
￥7,811.00
(税込￥8,592.00)
20個以上
￥7,421.00
(税込￥8,163.00)
50個以上
￥7,030.00
(税込￥7,733.00)
100個以上
￥6,640.00
(税込￥7,304.00)

Raspberry Pi用Auto pHAT【ROB-16328】

の概要

Raspberry Pi 用 SparkFun Auto pHAT は、Raspberry Pi やその他のシングルボード コンピューターにロボット機能とサポートをすばやく追加することに重点を置いたオールインワンのロボット パッケージです。Auto pHAT は、I2C 接続を介して、エンコーダーの有無にかかわらず 2 つの小型 DC モーターと最大 4 つのサーボ モーターを簡単な方法で駆動できます。サーボ制御は SparkFun サーボ pHAT に基づいており、I2C 機能により、この PWM アドオンは Raspberry Pi の GPIO ピンを節約し、他の目的に使用できます。また、Qwiic システムを使用して I2C バスと簡単にインターフェイスできるように、Qwiic コネクタも用意されています。 Auto pHAT を Raspberry Pi、NVIDIA、Jetson Nano、Google Coral、またはその他の SBC と併用すると、2x20 GPIO を備えたボードにユニークなロボット機能を追加できます。

DC モーター制御は、SparkFun Qwiic モーター ドライバーで使用されているものと同じ 4245 PSOC と 2 チャンネル モーター ポート システムから行われます。これにより、チャンネルあたり 1.2A の定常状態ドライブ (ピーク 1.5A) と 127 レベルの DC ドライブ強度が実現します。SparkFun Auto pHAT は、オンボードの ATTINY84A により最大 2 つのモーター エンコーダーもサポートし、より正確な動きを作品に提供します。

さらに、Auto pHAT にはオンボードの ICM-20948 9DOF IMU があり、あらゆるモーション センシングのニーズに対応します。これにより、ロボットは 4 つの範囲を選択できる 3 軸ジャイロスコープ、4 つの範囲を選択できる 3 軸加速度計、および FSR ±4900μT の 3 軸磁力計にアクセスできるようになります。

SparkFun Auto pHAT への電力は、USB-C コネクタまたは外部電源から供給できます。これにより、モーターのみに電力が供給されるか、モーターと HAT に接続されている Raspberry Pi の両方に電力が供給されます。電源の損傷を防ぐため、設計に電源保護回路も追加しました。

SparkFun Auto pHAT フックアップ ガイドを使い始めましょう

●機能

・Qwiic ライブラリを使用してプログラム可能な 4245 PSOC および 2 チャネル モーター ポート
・オンボード ATTINY84A は最大 2 つの DC モーター エンコーダーをサポート
・RPi からの 5V パススルー
・Qwiic ライブラリ経由でアクセスできるモーション センシング用のオンボード ICM-20948 9DOF IMU
・最大 4 つのサーボの PWM 制御
・完全な SparkFun Qwiic エコシステムへの拡張用の Qwiic コネクタ
・スタッキング用に設計され、完全なヘッダー サポートがあり、追加の pHAT をその上に使用できます
・RPi カメラ コネクタへの制限のないアクセスディスプレイコネクタ。
・5Vレール（モーター/サーボ/バックパワーPi）に電力を供給するためのUSB-C
・PTHヘッダーに分岐された外部電源入力

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。