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WAVESHARE-28626
DDSM400 ダイレクトドライブサーボモーター
マルツコード：
M3055-474
品質ランク：
A
即納在庫数：
0個
（ 2025/12/04 19:56 現在）

提携先在庫数：14個(2025/12/04 09:00現在)

納期：
4営業日程度
数量
1個以上
￥4,420.00
(税込￥4,862.00)

DDSM400 ダイレクトドライブサーボモーター【WAVESHARE-28626】

の概要

φ74.5mmのゴムホイール付きダイレクトドライブ方式モータです。IP54の防水・防塵性能があります。制御に使用する通信はLIN通信です。モード選択に合わせて位置、速度、電流、エラーコードなどのフィードバックデータを取得できます。複数制御時は、各モーターにIDを振り分けることでひとつのシリアルバスにより制御が可能です。

●ダイレクトドライブとは

減速機を排して、モーター軸から直に出力されるドライブ方式です。減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。

●特長

・超低ノイズ
・高精度、バックラッシュなし
・高速応答、遅延のないダイレクトドライブ方式
・モーターとドライバーが統合されてコンパクト
・LINバス通信方式
・位置、速度、電流、エラーコードなどのフィードバック値を通信で取得可能
・ホール位置検出、過電流保護の機能をサポート
・電動ブレーキ搭載
・駆動摩擦が小さく、駆動効率は99.99％
・CRC-8形式による送信データチェック搭載

●仕様

無負荷時回転数400 ± 20 rpm
無負荷時電流0.25 A
定格回転数100 rpm
定格トルク0.15 Nm
定格電流0.24 ± 0.07 A
停動トルク0.3Nm
停動電流1.0 ± 0.2 A
トルク定数0.3 Nm/A
回転数定数15.9 rpm/V
定格電圧DC 25.2 V
動作温度－5℃～＋40℃
総重量236g
エンコーダ解像度12 bit(4096)
相対精度1024
騒音レベル45 dB(A)以下
防水防塵等級IP54
片輪荷重4kg
通信
通信規格LIN
ボーレート38400 kbps
データビット8 bit
ストップビット1 bit
パリティビットなし
データ長10bytes
最大通信レート250 Hz
電流ループモードの場合
データ型符号付き16 bit
出力範囲－32767～32767
検出範囲－4A～4A
速度ループモードの場合
データ型符号付き16 bit
出力範囲－3800～3800
検出範囲－380rpm～380rpm
位置ループモードの場合
データ型符号なし16 bit
出力範囲0～32767
検出範囲0°～360°

【比較表】

型番 DDSM400
(※本製品)		 DDSM210 DDSM115
防塵防滴 IP54 非対応 IP54
トルク定数 0.3 Nm/A 0.23 Nm/A 0.75 Nm/A
タイヤ径 φ74.5 φ72.6 φ100.7
通信規格 LIN UART RS485
入力電圧 DC 25.2V DC 9～28V DC 12～24V
総重量 236g 216g 765g

【資料】
・製品Wiki

在庫状況：営業所に在庫はございません。

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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。