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M5STACK-A090-V11
ATOMICモーションベース v1.1(INA226AIDGSR)
マルツコード：
M3490-543
品質ランク：
M1
自社在庫数： ※在庫限り品
2個
（ 2025/08/04 17:32 現在）

出荷予定日：
2025/8/5
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1個以上
￥1,483.00
(税込￥1,631.00)

ATOMICモーションベース v1.1(INA226AIDGSR)【M5STACK-A090-V11】

の概要

ATOMコントローラ用のサーボおよびDCモータードライバベース


4チャンネルのサーボインターフェースと2チャンネルのDCモーターインターフェースを備え、2つのGroveインターフェースにより各種センサーや拡張デバイスを簡単に接続できるモーションベースです。ATOMIC Motionベース(STM32F030)のバージョンアップ版で、I2C通信に対応し、より細かなPWM制御を行っています。コントローラにSTM32を採用し、電源には18350リチウム電池(900mAh)を内蔵し、INA226電流/電圧検出チップを用いて電池の電圧、電流、電力をリアルタイムで監視することで、システムに安定した電力を供給します。さらに、過負荷保護機能を搭載し、過負荷による機器の損傷を防ぎます。また、バッテリー充電機能も搭載しており、バッテリーの充電を容易にし、使用時間を延長します。独立した電源スイッチを搭載し、ユーザーが簡単に電源のオン/オフを操作できます。マルチサーボ制御、ロボット開発、スマートデバイスのプロトタイピング、自動化実験などに最適です。

●特長

・ATOMシリーズ(AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix)に対応
・4チャンネルのサーボ制御
・2チャンネルのDCモーター制御
・取り外し可能なリチウムイオンバッテリーを搭載
・背面マグネット付き
・独立電源スイッチ
・Groveインターフェース×2
・バッテリーの電流/電圧を監視
・開発環境：UIFlow 1.0、UIFlow 2.0、Arduino IDE

●仕様

DCモータドライバRZ7899
電力検出チップINA226
充放電チップETA9740
過負荷保護5V@5A
リチウム電池18350@900mAh(取り外し可)
モーターインターフェースピンピッチ2.54mm
全負荷時電流3A
ピーク電流(DCモータ毎)1A
ピーク電流(サーボモータ毎)0.4A
待機電流(スイッチオン)DC4.2V@70.96μA
充電電流DC5V@1.152A
GroveインターフェースHY2.0-4P
通信プロトコルI2C
I2Cアドレス0x38
動作温度範囲0～＋40℃
寸法74.0×24.0×20.7mm
重量41.1g


【資料】
・ドキュメント
・データシート
　－RZ7899
　－INA226
　－ETA9740

【ソフトウェア】
・Arduino
　－Atomic Motion Base Arduino チュートリアル
　－Atomic Motion Base v1.1 Library
　－Atomic Motion Base v1.1 Test Example
・UIFlow 1.0
　－Atomic Motion Base v1.1 ドキュメント
　－Atomic Motion Base v1.1 サンプル
・UIFlow 2.0
　－Atomic Motion Base v1.1 ドキュメント/サンプル
・Arduinoスケッチ例(GitHub)


【紹介動画】

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3490543 0000000202411548 AC-006 M5STACK-A090-V11

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    商品説明
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    品質ランク：
    M1
    商品説明
    ESP32-S3を搭載した超小型マイコンモジュール2.4GHzのWi-Fi(IEEE802.11b/g/n)/Bluetooth 5 LE機能と最大240MHzで動作するデュアルコアXtensa LX7 CPUを搭載した低消費電力のシステムオンチップ(SoC)のESP32-S3を搭載した開発モジュールです。8MBフラッシュメモリ、3Dアンテナ、RGB LED、赤外線L
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    メーカー名：
    M5Stack
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    M5Stack
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    M1
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    商品説明
    わずか24mm×24mmのサイズに5×5のRGB LEDを搭載したM5Stackサイズはわずか24mm×24mmというM5Stackシリーズの中で最もコンパクトな開発モジュールです。M5StickCよりも多くのGPIOピンを持ち、小型の組み込みデバイス開発に適しています。メインコントローラにESP32-PICO-D4チップを採用しているので、Wi-Fi/Bluetoo
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標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。