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M5STACK-A090-V12
ATOMIC Motionベース v1.2 電力モニター付き(INA226AIDGSR)
マルツコード：
M3590-030
品質ランク：
M1
即納在庫数：
0個
（ 2025/11/04 18:11 現在）

提携先在庫数：165個(2025/11/04 09:00現在)

納期：
4営業日程度
数量
1個以上
￥1,429.00
(税込￥1,571.00)

ATOMIC Motionベース v1.2 電力モニター付き(INA226AIDGSR)【M5STACK-A090-V12】

の概要

Atomシリーズ専用の4chサーボ＆2ch DCモータードライブベース


本製品は、ATOMIC Motionベース v1.1電力モニター(INA226AIDGSR)付きの改良版です。電源制御やインテリジェント拡張、安全保護機能などを内蔵し、電力モニター(INA226AIDGSR)付きのマルチドメイン開発用モジュールです。4チャンネルサーボインターフェースと2チャンネルDCモーターインターフェースを搭載し、各種のアクチュエータを精密に駆動できます。また、2つのGrove互換インターフェースにより、温度、湿度、光などの各種センサーを迅速に接続することができ、デバイスの機能拡張を容易に実現します。通信ではI2C通信プロトコルを採用し、STM32+RZ7899制御チップと組み合わせることで、安定した駆動と効率的なデータ伝送、低遅延を実現します。
900mAhで18350規格の充電式リチウム電池を内蔵し、高精度シングルセルリチウム電池保護チップDW01-Aと電流/電圧検出チップINA226により、二重の安全保護システムを構成しています。DW01-Aは過充電、過放電、短絡保護機能を備え、電池の安全を総合的に保護します。INA226は電池の電圧、電流、電力をリアルタイムで監視し、安定して動作するためのデータを提供します。さらに、過負荷保護機能と便利な充電機能を備え、独立した電源スイッチと取り外し可能なバッテリー設計を組み合わせることで、柔軟かつ安全に使用できます。

●特長

・コントローラ：STM32＋RZ7899
・高精度シングルセルリチウム電池保護IC(DW01-A)を搭載
・電流/電圧検出IC(INA226)を搭載
・過負荷保護回路を内蔵
・4chサーボ制御、2ch DCモーター制御
・HY2.0-4Pインターフェース ×2
・リチウム充電池18350を内蔵
・独立電源スイッチ
・背面磁石による吸着
・開発環境：UiFlow1、UiFlow2、Arduino IDE
・DCモーター制御やサーボロボットのアーム制御が可能

●仕様

MCUSTM32F030F4P6
DCモータードライバ RZ7899
電源検出ICINA226
充電/放電ICETA9740
電池保護ICDW01-A
充電/放電カットオフ電圧充電 4.14V/放電 2.5V
過負荷保護5V @5A
リチウム電池18350@900mAh
モーターインターフェースピンピッチ2.54mm
全負荷ステアリング電流3A
1チャンネルモーターピーク動作電流1A
1チャンネルサーボピーク動作電流0.4A
待機電流(スイッチオン)DC4.04V @40.97μA
充電電流 DC5V @1.18A
動作温度0～＋40℃
寸法75.4×24.0×20.7mm
重量 41.0g(電池含む)


【ご注意】
※Atomic Motionベース v1.2を充電する前に、スイッチがON位置にあることを確認して、データケーブルをATOMホストと接続してください。または、Groveインターフェース経由で5Vを給電してください。

【セット内容】
・Atomic Motionベース v1.2 ×1
・18350 900mAh バッテリー ×1


【資料】
・ドキュメント

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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。