RCB-4変換基板【03144】

RCB-4変換基板【03144】

メーカー名:
型番:
03144
品質ランク:
M1
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納期:
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(税込¥2,860.00)

RCB-4変換基板【03144】の概要

RCB-4は、近藤科学社製コントロールボードRCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。TX、RXなどの通信線や電源回路を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。マイコンボードからRCB-4に命令を送ることができるので、RCB-4に登録されたモーションを再生することができます。変換基板上には、RCB-4からArduinoへ電源を供給するための専用端子があります。
基板上のスイッチは、シリアル端子(UART)のモード切り替えスイッチです。Arduino UNOなどでUSBとシリアル端子が共用されている場合は、プログラム転送時はRCB-4との回路を切り離す必要がありますが、スイッチにより接続先を切り替えることができます。デジタルI/O経由でSoftwareSerialを利用したり、使用するUARTが書き込み端子を兼ねていない場合は、スイッチを切り替える必要はありません。
レベル変換回路が内蔵されているので3.3Vのシリアル信号も使うことができ、様々なマイコンボードに対応することができます。
※本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。

●RCB-4とマイコンボードを組み合わせるメリット
ICS変換基板を使用してマイコンボードから直接KRSサーボを制御し、ロボットを動作させることが可能ですが、ヒューマノイドやカメ、6脚など、移動するロボットの動作を作成する場合は、複雑な制御を行う必要があります。また、モーションを再現する場合でも複数行にわたって各ポーズのポジションデータを送信するプログラムを用意する必要があり手間がかかります。
そこで、RCB-4と組み合わせることによりマイコンボードからRCB-4に登録されたモーションを再生することで、「動作に関わる処理はRCB-4」に任せ、「センサや状況判断などをマイコンボード」が行うような切り分けた処理でプログラムを簡潔に済ますことが可能になります。
また、RCB-4はモーション作成ソフトHeartToHeart4に対応しているので、GUIによるプログラミングで簡単にモーションを作成することができます。バリエーションに富んだ動作を用意することができ、表情豊かにロボットを動かすことが可能になります。

●対応製品

RCB-4HV
RCB-4mini

●セット内容
・RCB-4変換基板 ×1
・ヘッダピン4ピン ×2
・ZH接続ケーブル2A(200mm) ×2
・ZH接続ケーブルB(200mm) ×2

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。