サーボモータ KRS-3302 ICS(6個セット)【03147】

サーボモータ KRS-3302 ICS(6個セット)【03147】

メーカー名:
型番:
03147
品質ランク:
M1

サーボモータ KRS-3302 ICS(6個セット)【03147】の概要

ロボットの制御用サーボモータの6個セット

KRS-3302 ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。金属ギヤを採用しハイトルクなKRS-3304R2 ICSとケースが同寸法なので、同じフレームを使用して組み込めます。
低価格なサーボモータですが、ギヤのかみ合わせは妥協せずに設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。また、KRS-3302は、通信仕様ICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

【KRS-3301との違い】
KRS-3302では、パワフルな新しいモータを採用しました。この新モータは、構造が通常の俵型モータとは異なり、モータ管の断面が正方形になっています。従来は磁石が2か所ですが、新しいモータ管は四隅に磁石が接着されています。これにより、回転子の直径を大きくでき、従来より高いトルクを出力できます。また、軸の保持力も強くなり、より安定したモーション再生ができるようになりました。2足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。さらに、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなりました。

【オプションについて】
ケースやギヤは、KRS-3301と共通です。オプションも共通に利用できます。ケースサイズも同じなので、KXRシリーズのすべてのパーツと組み合わせることができます。

■ギヤ:樹脂ギヤ
ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。

■ケース:KRS-3300シリーズ
キューブタイプなので、どの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。
※補修パーツのケースは「サーボケース KRS-3301用」に対応しています。「サーボケース KRS-3300シリーズ用」は使用できませんのでご注意ください。

■配線:ZHコネクタ ×2
ケーブルは脱着式で、好みの長さのケーブルに交換することができます。コネクタを2つ実装しているので、サーボ同士を数珠状につなぐマルチドロップ接続が可能です。

■通信仕様:ICS3.6
ICS3.6はICS3.5の上位互換で、現在値を取得するコマンドが新たに実装されました。通信には、従来通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができ、サーボ同士をつなぐマルチドロップ接続が可能です。

■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。
マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズは混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は、共通でお使いいただけます。
(出力軸は固定物により異なりますので、各組立説明書をご参照ください。)

トルクとスピード 【7.4V時】
 ●最大トルク:6.7kg・cm
 ●最高スピード:0.16s/60°
 【6.0V時】
 ●最大トルク:5.5kg・cm
 ●最高スピード:0.20s/60°
寸法32.5×26×26mm(突起部除く)
重量26.4g
最大動作角度270°(±135°)
ギヤ種類樹脂ギヤ
ケース材質樹脂
ギヤ比262.92:1
電源電圧6~7.4V
ケーブル脱着式
コネクタZHコネクタ
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボード ●RCB-4mini
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J
インターフェース ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS
付属品 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×6 本
 ZH 接続ケーブル B (300mm) ×6 本
 M3×6 低頭ホーン止めビス  ×6 本

営業所に在庫はございません。

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ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。