KXR-A5 アーム型 Ver.2【03157】

KXR-A5 アーム型 Ver.2【03157】

メーカー名:
型番:
03157
品質ランク:
M1
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(税込¥38,280.00)

KXR-A5 アーム型 Ver.2【03157】の概要

ベーシックな軸構成の5軸アームロボット

KXR-A5 アーム型 Ver.2には、ハンドを含めて5個のサーボモータが搭載されています。フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボモータをそのまま交換して軸を追加することができます。キットは5軸ですが、最大7軸まで増設可能です。さらに、パーツとサーボモータの組み換えや追加をすることによって可動軸を自由に変更できます。

★Ver.2のポイント:KRS-3301がKRS-3302にリニューアル!
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。大きく変わった点は保持力です。KRS-3302では保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。また、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなりました。

【KXRのオプションパーツを追加可能】
KXRシリーズ最大の魅力である「組み換え自由」を実現するために、多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組み合わせるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。例えば、アームの構造を変えたり、可動軸を増やしたり、バックパックにサーボモータやセンサを装着したりと、アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

★Ver.2のポイント:付属するパーツが増加!
セットに含まれるサーボアームの種類が増えましたので、アームを延長したり短縮したりなど変更できる幅が広がりました。

【ジョイントベースはナット交換式】
組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットを装着できるようになっています。

【特殊素材のパーツ群】
アームやジョイントパーツ類にはガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、ロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

【グリッパーハンド付き】
アームの先端にグリッパーハンドを搭載していますので、ものを掴んで移動するなどの簡単な作業を行うことができます。

【さらに組みやすくなったパーツ構成】
パーツの組み合わせによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立てを行えば本格的なロボットを作ることができます。プラスドライバー(0、1番)とニッパーで組み立てが可能です。

【専用モーション作成ソフトが付属】
セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属しているので、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができ、さらに簡単にモーション作成が可能です。その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックもできます。

【サンプルモーションが付属】
RCB-4miniを使用したサンプルモーションが付属します。

【キット内容とオプションの搭載】
■キット内容でできること
KXR-A5のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、簡単な自律制御や無線操縦などを行うことができます。

■ACアダプター(5.9V/2A)が付属
アーム型の電源は、ACアダプターを使用してコンセントから直接給電しますので、バッテリー切れの心配はありません。

●キットの内容
  • 強化樹脂パーツ
  • コントロールボードRCB-4mini
  • サーボモータ
    ・KRS-3302 ICS ×5
  • ACアダプター(5.9V 2A)
  • Dual USB アダプターHS
  • CD-ROM(マニュアル一式、サンプルモーションなど)
  • ケーブル、ビス類

※マニュアル、サンプルプログラムなどのCD-ROMは付属しません。下記からダウンロードしてご利用ください。
https://kondo-robot.com/faq/kxr_downloadset_v2

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。