KRS-5054HV ICS H.C【03180】

KRS-5054HV ICS H.C【03180】

メーカー名:
型番:
03180
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M1
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KRS-5054HV ICS H.C【03180】の概要

【アルミトップケース版】
圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。


KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。
本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。
トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。
各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。

【従来比約1.4倍の高トルク】
KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°
KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°

【KRS-5054HV H.CとKRS-5034HVの違いについて】
両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。

●仕様(11.1V時)

最大トルク58.6kgf・cm(5.75N.m)
最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)
寸法43×32×32.5mm(突起部除く)
重量86g(本体のみ)
最大動作角度270°
最大消費電流3.9A
ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
ケース材質アルミ(トップ、ミドル)
ガラス入り樹脂(ボトム)
ギヤ比362.88:1
電源電圧HV仕様(9V〜12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
入り数1
対応コントロールボード・RCB-4HV
・KCB-5
※以下PWM限定
・RCB-3HV
・RCB-3J
※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
インタフェース・Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS
中継基板・ICS変換基板
付属品・接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。