BALA2 ミニセルフバランスカー【M5STACK-K014-C】

BALA2 ミニセルフバランスカー【M5STACK-K014-C】

メーカー名:
型番:
M5STACK-K014-C
品質ランク:
M1
納期:
販売終了

申し訳ございません

BALA2 ミニセルフバランスカー【M5STACK-K014-C】の概要

M5Stack Grayが付属したミニバランスカー


M5BALA-ミニバランスカーの後継品です。本製品にはボトム部を除いたM5Stack Grayが付属しています。M5Stack Grayにはサンプルプログラムが書き込まれています。
M5BALA2は2輪セルフバランスカーキットで、メインコントローラとしてSTM32F030C8T6を搭載し、双方向制御が可能なモータードライバと1200mAhバッテリーを内蔵しています。ベース部には、多数のインターフェースを内蔵しています。従来からのPortB/PortCに加え、8チャンネルサーボに対応します。DCドライブモジュールは、M5Stack GrayとI2C(0x3A)で通信します。

●特長

・9軸IMUを搭載
・PID制御によるバランス制御で2輪駆動
・Grove互換ポート(HY2.0-4P) ×3
・8チャネルサーボドライブ(外部接続4チャネル、内部接続4チャネル)
・内蔵スピーカー
・TFカード対応
・LEGO互換の取り付け穴

【セット内容】
・M5Stack Gray + BALA2 ×1
・ホイールコネクタ ×4
・HY2.0-4Pケーブル(20cm) ×2
・ブロック ×2
・六角レンチ ×1
・USB Type-Cケーブル(120cm) ×1

●仕様

ESP32240MHz Dual Core、600DMIPS、
520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
Flash/RAM16MB Flash + 4MB PSRAM
LCDILI9342C (2.0インチカラーLCD、320×240)
スピーカー1W-0928
センサBMM150 + MPU6886
モータードライバHR8833
ベースコントローラSTM32F030C8T6
ポートGROVE I2C ×1/UART ×1/GPIO ×1/サーボ ×8
バッテリ容量1200mAh
重量157g
寸法54×54×65mm
ケース素材プラスチック

【ピン配置】
ESP32チップGPIO22GPIO21GPIO26GPIO36GPIO16GPIO17
PORT ASCLSDA



PORT B

DACADC

PORT C



RXTX

【資料】
ドキュメント
クイックスタート
回路図(ダウンロード)

【サンプル】
Arduinoサンプルプログラム(GitHub)
・EasyLoader (クリックするとダウンロードが始まります)
 - Windows
 - MacOS

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。