サーボモーター KRS-2552R2HV ICS【03197】

サーボモーター KRS-2552R2HV ICS【03197】

メーカー名:
型番:
03197
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M1
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サーボモーター KRS-2552R2HV ICS【03197】の概要

KHR-3HV Ver.3標準のサーボモータ

近藤科学製のKHR-3HVロボット用のサーボモーターです。全段金属ギヤで、ファイナルにはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

●特長

ギヤ:金属ギヤ
全段に金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現します。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作が可能です。
■ケース:KRS-2500シリーズ
KRS-2500シリーズのケースはコンパクトで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
■通信仕様:ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しています。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。現在値を取得するコマンドが実装されました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
■互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えたり、サーボを組み合わせて通信しても従来どおりに利用できます。
※ただし、RCB-3で利用する際は一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

●仕様

(11.1V時)
最大トルク14.0kgf・cm
最高スピード0.14s/60°
寸法41×21×30.5mm(突起部除く)
重量41.5g(サーボホーン含まず)
最大動作角度270°
最大消費電流1.3A
ギヤ種類金属
ケース材質樹脂
ギヤ比312.4:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV、RCB-4mini、RCB-3HV、KCB-5
インターフェースDual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS
付属品ZH接続ケーブル2A (300mm) ×1
ZH接続ケーブル2B (300mm) ×1
M3×8低頭ホーン止めビス ×1

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。