myCobot 280 Pi - ロボットアーム【MYCOBOT-280-PI-PSE】

myCobot 280 Pi - ロボットアーム【MYCOBOT-280-PI-PSE】

メーカー名:
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MYCOBOT-280-PI-PSE
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M1
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myCobot 280 Pi - ロボットアーム【MYCOBOT-280-PI-PSE】の概要

Raspberry Piを搭載した6軸の可動域を持つ協働ロボット

アームの稼働半径が280mmの6軸ロボットです。myCobot本体にRaspberry Pi 4を搭載し、ディスプレイ、マウス、キーボードを接続すると簡単にロボットプログラミングを始めることができます。Python、ブロックプログラミング、ROS(Robot Operating System)に対応しています。ペイロード(可搬重量)は250gで、アームの先端にはLego互換のコネクタがあり、myCobot 280用グリッパーmyCobot 280用吸引ポンプを使って機能を拡張することができます。本体重量が850gで、アーム長が350mmとコンパクトながら、研究開発や教育など様々な用途に対応可能です。
本体のRaspberry Pi 4は技適を取得済みなので、日本国内で使用することができます。

●仕様

Raspberry Pi 4 Model B/2GBUSB 3.0 ×2、2× USB 2.0 ×2、microHDMI ×2
GPIO:40ピン
myCobot Pi OS書き込み済みSDカードを搭載(32GB)
軸数6軸
ペイロード250g
アーム長350mm
作業半径280mm
精度±0.5mm
重量850g
電源電圧12V
動作温度-5℃〜+45℃

【セット内容】
・myCobot Pi
・ACアダプター(12V/4A、PSE対応)


【資料】
公式ドキュメント
Github(Elephant Robotics)

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。