SparkFun カメラ付きArtemis開発キット【KIT-17071】

SparkFun Artemis 開発キットは、SparkFun Artemis モジュールをベースにリリースされた最新のボードで、以前の Artemis ベースのボードよりも多くのソフトウェア開発機能にアクセスできます。このキットには、SparkFun Artemis DK ボードと、すぐに使い始めるために必要なアクセサリ (Himax カメラと USB-C ケーブル) が含まれています。Artemis DK のプログラミングに使用する推奨ソフトウェアは、Arduino IDE、Arm(R) Mbed(TM) OS (Studio および CLI)、および AmbiqSDK です。更新された USB インターフェイス (NXP の MKL26Z128VFM4 Arm(R) Cortex(R)-M0+ MCU) により、Artemis 開発キットは次のように機能します。

• マス ストレージ デバイス (MSD): Artemis モジュールへのドラッグ アンド ドロップ プログラミングを提供するために使用されます。
• ヒューマン インターフェイス デバイス (HID): Artemis モジュールへのデバッグ インターフェイスとして使用されます。
• 通信ポート (COM): Artemis と USB 接続 (PC) 間のシリアル通信 UART を提供するために使用されます。

Artemis モジュールは、48MHz で動作する BLE 5.0 を搭載した Cortex(R)-M4F を提供し、96MHz ターボ モードが利用可能で、消費電力は 6uA/MHz (5mW 未満) と低くなります。SparkFun Artemis モジュールは、1M フラッシュと 384k RAM を備え、FCC/IC/CE に完全認定されており、コード用の十分なスペースがあります。 Artemis モジュールの柔軟性は、Arduino コアから始まります。Uno や他の Arduino と同じように、Artemis モジュールをプログラムして使用できます。追加機能は、Arm Mbed OS や AmbiqSDK などの RTOS を実行できる Artemis Dev キットの機能から生まれます。「Qwiic」 I²C バスに接続して、LIS2DH12TR MEMS 加速度計 (ジェスチャー認識など)、デジタル MEMS マイク、Himax CMOS イメージング カメラ用のエッジ カメラ コネクタを追加し、常時オンの音声コマンドや、TensorFlow と機械学習による画像認識を試しています。Artemis 開発キットのピンはすべて、0.1 インチ間隔のメス ヘッダー (つまり、コネクタ) に分割されています。ヘッダー用に 0.1 インチ ピッチ間隔のブレークアウト ピンが 2 列あります。また、ほとんどのロジック アナライザで使用される IC フックをクリップするための 0.08 インチ ピッチ間隔も備えています。さらに、Artemis DK の背面にある Silk は、機能 (周辺機器、ADC、PWM、UART0、UART1) 別にピンを表示するチャートとして機能し、ソフトウェア開発時の補助として機能します。このボードは USB-C 経由で電源供給およびプログラムされ、I²C を簡単にする Qwiic コネクタが付属しており、Arduino IDE でプログラムできる SparkFun の Arduino コアと完全に互換性があります。

●機能

Artemis 開発キット

• Arduino、Mbed(TM) OS、および AmbiqSDK 開発プログラムと互換性があります
• 電源:
  • USB-C コネクタ経由で 5V を供給
  • 1.8V、電源ヘッダーで 3.3V および 5V が使用可能
• インターフェイス チップ (MKL26Z128VFM4 ARM^(R) Cortex^(R)-M0+ MCU):
  • ドラッグ アンド ドロップ プログラミング
  • SWD インターフェイス
  • JTAG プログラミング PTH
• Artemis モジュール:
  • Apollo3 ARM^(R) Cortex^(R)-M4F MCU
  • FCC 認定の BLE 5.0
  • 24 個のブレークアウト I/O ピン
    • 8 個の 14 ビット ADC ピン
    • 18 個の 16 ビット PWM ピン
    • 2 つの独立した UART ポート
    • 3 つの周辺機器 I²C/SPIバス
  • JTAG プログラミング PTH
• センサー:
  • 3 軸加速度計 (LIS2DH12)
  • PDM マイク (SPH0641LM4H-1)
  • カメラ コネクタ (Himax HM01B0 カメラ用)
• Qwiic コネクタ
  • プライマリ I²C バス上

Himax HM01B0 カメラ

イメージ センサー

• 常時オン ビジョン デバイスおよびアプリケーション向けに設計された超低消費電力イメージ センサー (ULPIS)
• 高感度 3.6μ BrightSense^TM ピクセル テクノロジー
• QVGA ウィンドウ、垂直反転、水平ミラーをサポートする 320 x 320 アクティブ ピクセル解像度読み出し
• プログラム可能な黒レベル キャリブレーション ターゲット、フレーム サイズ、フレーム レート、露出、アナログ ゲイン (最大 8 倍)、デジタル ゲイン (最大 4 倍)
• 50/60Hz フリッカー回避をサポートする自動露出およびゲイン制御ループ
• ビデオ フレームおよびライン同期を備えた柔軟な 1 ビット、4 ビット、8 ビット ビデオ データ インターフェイス
• 割り込みとして機能するデジタル出力を備えたプログラム可能な ROI および検出しきい値を備えたモーション検出回路
• オンチップ自己発振器
• レジスタ アクセス用の I2C 2 線シリアル インターフェイス
• ロー プロファイル モジュール設計向けの高 CRA

センサー パラメーター

• アクティブ ピクセル アレイ 320 x 320
• ピクセル サイズ 3.6 μm x 3.6 μm
• フル イメージ領域 1152 μm x 1152 μm
• 対角（光学フォーマット）1.63 mm（1/11″）
• カラーフィルタアレイモノクロおよびベイヤー
• スキャンモード：プログレッシブ
• シャッタータイプ：電子ローリングシャッター
• フレームレート最大51 fps @ 320 x 320、60 fps @ 320 x 240（QVGA）
• CRA（最大）30℃

センサー仕様

• 電源電圧：アナログ - 2.8 V、デジタル - 1.5V（内部LDO：1.5V - 2.8V）、I/O - 1.5 - 2.8V
• 入力基準クロック：3 - 50 MHz
• シリアルインターフェース（I2C）：2線、最大 400 KHz
• ビデオ データ インターフェイス: フレーム/ライン SYNC 付き 1b、4b、8b
• 出力クロック レート最大: 1 ビットの場合は 50 MHz、4 ビットの場合は 12.5 MHz、8 ビットの場合は 6.25 MHz
• 推定消費電力 (5pF 負荷の IO を含む):
  • QVGA 60FPS (標準) <4 mW
  • QVGA 30FPS (標準) <2 mW