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SEN-15335
9DoF IMUブレークアウトボード(ICM-20948 Qwiic)
マルツコード：
M2239-040
品質ランク：
M1
  • ROHSアイコン
自社在庫数：
0個
（ 2025/06/18 14:02 現在）

納期：
30営業日程度
数量
1個以上
￥4,443.00
(税込￥4,887.00)
20個以上
￥4,221.00
(税込￥4,643.00)
50個以上
￥3,999.00
(税込￥4,398.00)
100個以上
￥3,777.00
(税込￥4,154.00)

9DoF IMUブレークアウトボード(ICM-20948 Qwiic)【SEN-15335】

の概要

SparkFun 9DoF IMU ブレイクアウトは、Invensense の ICM-20948 の優れた機能すべてを、ロジック シフターとブレークアウト GPIO ピンを備えた Qwiic 対応ブレイクアウト ボードに統合し、あらゆるモーション センシングのニーズに対応します。ICM-20948 自体は、非常に低消費電力の I2C および SPI 対応 9 軸モーション トラッキング デバイスで、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル センサー、IoT アプリケーションに最適です。便利な Qwiic システムを使用すると、システムの他の部分に接続するためにはんだ付けは必要ありません。ただし、ブレッドボードを使用する場合に備えて、0.1 インチ間隔のピンも用意しています。

ICM-20948 には、4 つの範囲を選択できる 3 軸ジャイロスコープ、同じく 4 つの範囲を選択できる 3 軸加速度計、および FSR が ±4900μT の 3 軸磁力計に加えて、モーション センシング アルゴリズムの計算を検出器からオフロードしてセンサーの最適なパフォーマンスを実現するデジタル モーション プロセッサも含まれています。また、ICM-20948 のすべてのピン機能を GPIO に分離し、識別しやすいように前面に I2C、背面に SPI というラベルを付けました。

注: ICM-20948 の I2C アドレスは 0x69 で、ジャンパーで 0x68 に選択できます。通信するにはマルチプレクサ/Mux が必要です。 1 つのバスに複数の ICM-20948 センサーを接続できます。複数の ICM-20948 センサーを使用する必要がある場合は、Qwiic Mux Breakout の使用を検討してください。

SparkFun Qwiic Connect System は、I2C センサー、アクチュエーター、シールド、ケーブルのエコシステムであり、プロトタイピングを高速化し、エラーの発生を抑えます。すべての Qwiic 対応ボードは、共通の 1 mm ピッチ、4 ピン JST コネクタを使用します。これにより、必要な PCB スペースが削減され、極性接続により、接続ミスを防ぐことができます。

カスタム ボードが必要ですか? このコンポーネントは、SparkFun の A La Carte ボード ビルダーにあります。このコンポーネントと、その他の数百のセンサー、アクチュエーター、ワイヤレスデバイスを組み合わせてカスタムデザインを製作し、わずか数週間で納品できます。

SparkFun ICM-20948 9DoF IMU ガイドを使い始める

●特長

・1.95 V ～ 3.6 V の電源電圧
・ユーザーがプログラム可能なフルスケール範囲の 3 軸 MEMS ジャイロスコープ±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps
・プログラム可能なフルスケール範囲が±2g、±4g、±8g、±16gの3軸MEMS加速度計
・フルスケール測定範囲が±4900 μTの3軸シリコンモノリシックホール効果磁気センサー
・レジスタとの通信用最大100 kHz（標準モード）または最大400 kHz（高速モード）のI2C、または最大7 MHzのSPI
・オンボードデジタルモーションプロセッサ（DMP）
・デジタル出力温度センサー
・2x Qwiic接続ポート
・I2Cアドレス：0x69（ジャンパー付きは0x68）

●ドキュメント

・回路図
・Eagle ファイル
・接続ガイド
・データシート (ICM-20948)
・Arduino ライブラリ
・Python サポート (Qwiic_Py)
・GitHub ハードウェア リポジトリ

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

CPUボードにはこちらの製品もございます。

Raspberry Pi(ラズパイ) Arduino(アルディーノ) micro:bit IchigoJam(イチゴジャム)
mbed シングルボードコンピュータ(SBC) Grove 機能ボード
CPUボード 評価ボード-拡張ボード IC実装済み変換ボード 学習・実験ボード
教育用実習ツール USB アクセサリー

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明

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送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。