Servo 2040 - 18チャンネルサーボコントローラー【PIMORONI-PIM613】

Servo 2040 - 18チャンネルサーボコントローラー【PIMORONI-PIM613】

メーカー名:
型番:
PIMORONI-PIM613
品質ランク:
M1
数量

納期:
4日程度

提携先在庫数:3個(2024/04/26 09:00現在)

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(税込¥4,678.00)

Servo 2040 - 18チャンネルサーボコントローラー【PIMORONI-PIM613】の概要

Servo2040はRP2040を搭載したサーボコントローラーで、スタンドアローンでの使用が可能です。あらかじめサーボ用のピンヘッダが用意され、最大18台のサーボを駆動できます。

多関節ロボットなど多数のサーボ使用は消費電流が大きくなりますが、本製品には電流モニター機能が搭載されているので消費電流をチェックすることができます。視覚的なフィードバックとステータス表示用に六つのアドレス制御のRGB LED(NeoPixel)、さらに最大六つのアナログセンサを接続できるピンが搭載されています。また、Qwiic / STEMMA QTコネクタを備えているので、対応するセンサモジュールを簡単に追加することができます。C/C++、CircuitPythonによる開発が可能で、ライブラリやサンプルも充実しています。

RP2040が持つプログラマブルIO(PIO)機能の柔軟性を活用すれば、(配線を器用に扱うことで)最大30個のサーボを駆動することが可能、またサブマイクロ秒の分解能でサーボを駆動することができます。

注意

・5 V以上の電源電圧でサーボを動作させる場合は、RP2040がダメージを受けるのを防ぐためボード裏側の"Separate USB and Ext. Power"トレースを切断してください。切断した場合は外部から電源の供給を行う必要があります。
・バッテリ駆動のロボットをUSBでプログラミングする場合、お使いのコンピュータやバッテリへ電源が逆給電されないように、データ通信専用USBアダプタをご使用になることを推奨します。

●特長

・RP2040(Dual Arm Cortex-M0+、最大133 Mhz動作、264 KB SRAM)搭載
・2 MB QSPIフラッシュ搭載 XiP対応
・18 x 3ピンサーボ用ピンヘッダ
・最大11 Vまでのサーボに対応
・6 x アドレス設定可能なRGB LED(NeoPixel)
・6セットのアナログセンサ用入力ピン
・電圧/電流監視機能
・リセット/ブートボタン搭載
・USB-Cコネクタ(プログラム/電源供給 最大3 A)
・外部電源用ターミナルブロック搭載(逆極性保護機能付き/連続電流10A以下)
・Qwiic / STEMMA QT搭載
・組み立て済み

●仕様

・寸法:62 x 42 x 12 mm
・ネジ穴:M2.5(外角からそれぞれ2.7 mm)

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。