サーボモーターKRS-4037HV ICS【03215】

サーボモーターKRS-4037HV ICS【03215】

メーカー名:
型番:
03215
品質ランク:
M1
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(税込¥17,600.00)

サーボモーターKRS-4037HV ICS【03215】の概要

キューブ型4000シリーズのスピードタイプのサーボモーターです。ロボットに組み込みやすく、特殊アルミギヤを採用しボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

●特長

・強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。
・ケースは、ロボットに組み込みやすいキューブ型を採用しました。KRS-4000シリーズ共通の寸法なので、フレームを作り分けることなく搭載個所に合わせてギヤ比違いの製品を組み込むことができます。
・ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。フリーホーンは、KRS-4000シリーズと同じものをご利用ください。
 ※ホーン固定ビスがM3-8BHビスになりました。
・ケーブルは脱着式で必要な長さのケーブルに交換することができます。コネクタが2つ実装されているので、サーボに任意のIDを割り振ることにより、サーボ同士を数珠状につなぐデイジーチェーン接続が可能です。
・通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
 ※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。

●仕様

最大トルク31.5kgf・cm
最高スピード0.13s/60°
寸法43×32×32.6mm(突起部除く)
重量61.8g(サーボホーン含まず)
最大動作角度270°
最大消費電流3.1A
ギヤ比255.4:1
電源電圧HV仕様(9V~12V)
通信規格ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
信号レベルTTL
回転モード
対応コントロールボードRCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5
インターフェースDual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS


【付属部品】

・接続ケーブルGブラック(400mm) ×1本
・M3×8 低頭ホーン止めビス ×1本

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DigiReelの説明
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【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。