一体型遊星ギヤモータ(X8-20)【RMD-X8-P6-20-C-N】

一体型遊星ギヤモータ(X8-20)【RMD-X8-P6-20-C-N】

メーカー名:
型番:
RMD-X8-P6-20-C-N
品質ランク:
M1
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一体型遊星ギヤモータ(X8-20)【RMD-X8-P6-20-C-N】の概要

遊星ギア方式のサーボモータです。遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。変速機における減速などに使用されています。microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。減速するギア比は6:1で、トルクは10N・mです。

●仕様

ギア比6:1
入力電圧48V
定格出力200W
定格トルク10N・m
定格回転速度190rpm
定格電流5.2A
ピークトルク20N・m
ピーク電流10.5A
効率80%
入力エンコーダー16ビット
出力エンコーダー14ビット
通信方式・ボーレートCAN:1M
RS485:115200/500K/1M/2.5M
アキシャル荷重985N
ラジアル荷重1250N
慣性20kg・cm2
極ペア数20
バックドライブトルク0.4N・m
バックラッシュ10arc-min
重量780g


【関連データ】
データシート、寸法図

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。