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FEETECH-HL-3606-C001
Feetech HLS3606M 定常回転シリアルバスサーボ(6V/360度/6kg)
マルツコード：
M3049-464
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/05/08 13:21 現在）

提携先在庫数：8個(2025/05/08 09:00現在)

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(税込￥5,903.00)

Feetech HLS3606M 定常回転シリアルバスサーボ(6V/360度/6kg)【FEETECH-HL-3606-C001】

の概要

Feetech製のサーボモーターです。360度位置制御モードと、複数の定常回転モードから選択して使用できます。アルミニウム合金の筐体と、金属製のギア及びボールベアリングが搭載され、優れた剛性を持ちます。また、動力部の温度を適切に保つ機能も搭載されています。

TTL-RS485レベルシフタ(FE-URT1)を使用することで、サーボの位置、充電、供給電圧、消費電流、温度の情報を送信することが可能です。Arduinoからも簡単に制御できます。RS485はシリアルバス形式で、ひとつのホストに対してマルチポイント接続をすることが可能、同梱の外付けコネクタを使用すれば簡単にカスケード接続をすることができます。最大トルクは6 kg.cmで、ロボット製作等に最適です。

●特長

・負荷、位置、速度、入力電圧、温度、電流をフィードバック
・過剰な負荷/電圧/高温からの保護
・5つの動作モードを搭載:
　－サーボモード(0～360°)
　－定速モーターモード
　－定電流モーターモード
　－マルチループモード(絶対位置制御で最大誤差は±7回転です。電源が失われた場合、回転数は保存されません)
　－定トルク出力モード(出力トルクを設定すると、その値を保つように動作します)

●仕様

サイズ230×120×275 mm
重さ20.6g
ギア金属製(銅及び鉄)
ギア比1/205
ホーンギアスプライン25T / 4.95 mm
モーターコアレスモーター
角度センサー12bit磁気センサ
コネクタとケーブル15cm 3ピンケーブル、5264-3Pコネクタ
動作電圧4.8 ～ 6 V
端子抵抗2.8Ω
トルク定数4.5kg・cm/A
動作温度ー20～ ＋60℃
無負荷速度4.8V:0.11s/60°(90 RPM)
6.0V:0.09s/60°(111 RPM)
無負荷電流4.8V:130mA
6.0V:150mA
ストールトルク4.8V:4.8kg・cm
6.0V:6.0kg・cm
ストール電流4.8V:1.1A
6.0V:1.3A
制御アルゴリズムPID
通信ボーレート38400 bps ～ 1 Mbps
ニュートラル位置180°(2048)
回転角度360°(0～4096)
回転方向時計回り(0→4096)
分解能0.088°(360°/4096)

【資料】
・データシート

【セット内容】
・本体
・接続用ケーブル
・コネクタ基板
・各種サーボホーン
・取り付け用ネジ

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

ロボットキットにはこちらの製品もございます。

ロボットパーツ ロボットキット サーボ センサー
バッテリー 通信機器 ボード 充電器/充放電器

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明

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ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。