配送状況を確認
  • マイページ
  • カート 0
    0 点 0円
    カートを見る
  • お問合せ
BOMアップロード
3233
KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3.1
マルツコード：
M3587-129
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0セット
（ 2025/06/21 04:31 現在）

納期：
5営業日程度
数量
1セット以上
￥34,850.00
(税込￥38,335.00)

KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3.1【03233】

の概要

二足歩行ロボット KHR-3HV Ver.3.1の拡張用サーボ5個セット

●特長

・KHR-3HV Ver.3.1拡張用のサーボモータの5個セットです。
・KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節数を標準の17軸から22軸へ変更できます。
・腰1軸、左右の腕に各1軸、左右の股関節に各1軸の計5軸をダミーサーボと交換できます。
・各サーボのIDは書き換え済、組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
・コントロールボードRCB-4HVとモーション作成ソフトHeartToHeart4でサーボを制御できます。

※注意：KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。

●KRS-2552R3仕様

(11.1V時)
最大トルク14.0kgf・cm
最高速度0.14s/60°
寸法41×21×30.5mm (突起部除く)
重量41.5g (サーボホーン含まず)
最大動作角度270°
最大消費電流1.3A
ギヤ種類金属
ケース材質樹脂
ギヤ比312.4:1
電源電圧HV仕様(9V～12V)
通信規格ICS3.6(シリアル/PMW選択式)
通信速度115200/625000/1250000bps
初期設定ID0/BR115200
対応コントロールボード・RCB-4HV
・RCB-4mini
・RCB-3HV
インターフェースDual USBアダプターHS
ICS USBアダプターHS

【セット内容】
・KRS-2552R3HV ICS ×5
・ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)50mm ×2
・ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)200mm ×4
・ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)300mm ×1
・ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
・ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
・M2-4 低頭ビス ×10

【対応機種】
・KHR-3HV Ver.3.1 (No.03234)
・KHR-3HV Ver.3 (No.03210)
・KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
・KHR-3HV (No.03020)

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

関連商品

ロボットキットにはこちらの製品もございます。

ロボットパーツ ロボットキット サーボ センサー
バッテリー 通信機器 ボード 充電器/充放電器

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

FAQ よくある質問と答え

よくある質問と答えをすべて見る
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー
  • マルツの新提案 プロトファクトリー

特集コーナー

  • 接着剤の種類や特長、選び方のポイントを詳しくご紹介します

  • SDカードやUSBメモリなど様々なタイプの製品と特長についてご紹介します

  • 工場や研究室、日常生活など液体の漏れやハネには「吸着マット」がおすすめです！

  • 最新規格に対応した高速モデルからコストパフォーマンスに優れたものなど様々なタイプのLANケーブルを取り揃えています

  • ブルーシートの種類や選び方、防災での活用法を詳しくご紹介いたします

  • 重要な書類や個人情報を安全に処理する「シュレッダー」特集

  • 乾電池・充電池の種類やラインナップをご紹介 さらには便利なワンポイント情報も！

  • 外出先でも安心！ライフスタイルにぴったりのモバイルバッテリーを見つけてください

DigiReelの説明

ご利用ガイド

はじめてのお客様へ
電子部品のことはなんでもお任せください。
BOM機能の提供など技術者の皆様を強力にサポートします。
法人/官公庁の皆様へ
法人・学校法人・官公庁の方は、
請求書（後払い）取引をご利用いただけます。
お支払い方法について
クレジットカード、商品代引き、
銀行振り込みなど各種の支払い方法をご用意。
お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
Page Top
箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。