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03179
KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2(ロボットのみ)
マルツコード：
M3587-960
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0セット
（ 2025/08/11 14:29 現在）

納期：
5営業日程度
数量
1セット以上
￥45,000.00
(税込￥49,500.00)

KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2(ロボットのみ)【03179】

の概要

サーボモータKRS-3302を9個搭載した四足歩行ロボット

背中のバックパック内に搭載したコントロールボードRCB-4miniからの制御により、前後左右の歩行動作や、手を振るなどのアクションが可能です。また、付属パーツの組み換えにより足先を車輪型に変更することもできます。

●特長

・別売りのKXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)と組み合わせることでArduino Uno R3から近藤科学製サーボやコントロールボードRCB-4miniに直接命令を送ることができます。
・RCB-4に接続されているシングルボードを含むコンピュータで、Pyhtonが動作する環境であればこのライブラリを使用することができます。
RCB-4には、ボード上のUARTもしくはDual USBアダプターHS経由で接続します。
『RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B』
・KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3302をロボットに使用することで、しっかりとした動作が可能です。
・パーツを組み換えることで足先を車輪に換装することができます。必要なパーツはすべてセットに含まれていますので追加でご用意する必要はありません。
・KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。
・組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。
・アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。
・詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。
・バッテリーボックスにクリアーパーツを採用することで、バッテリーの搭載有無をすぐに確認することが可能です。
・バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサや加速度センサ、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。
・セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。
・歩行モーションや、挨拶モーションなどの基本動作がサンプルとして付属していますので、ロボットを組み立ててすぐに動かすことができます。

●仕様

ソフトウェア動作環境対応OS/Windows 8.1 / 10 / 11
USBポート(1.1/2.0)※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
完成時サイズカメ型:275(H) × 119(W) × 153(D)mm
ローバー型:272(H) × 146(W) × 162(D)mm
重量カメ型:約630g
ローバー型:約690g (バッテリー含む)

※マニュアル、サンプルプログラムなどのCD-ROMは付属しません。下記のurlからダウンロードしてご利用ください。
https://kondo-robot.com/faq/kxr_downloadset_v2

【付属部品】
・強化樹脂パーツ ×1
・コントロールボードRCB-4mini ×1
・サーボモーター KRS-3302 ICS ×9
・ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh Ni-MH ×1
・充電器BX-32MH ×1
・Dual USB アダプターHS ×1
・その他パーツ

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

ロボットキットにはこちらの製品もございます。

ロボットパーツ ロボットキット サーボ センサー
バッテリー 通信機器 ボード 充電器/充放電器

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以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。