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SEEED-108990120
reCamera 2002w (64GB) ジンバル付き
マルツコード：
M3588-335
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/07/19 07:42 現在）

提携先在庫数：14個(2025/07/18 09:00現在)

納期：
4営業日程度
数量
1個以上
￥38,868.00
(税込￥42,754.00)

reCamera 2002w (64GB) ジンバル付き【SEEED-108990120】

の概要

オープンソースの360°AI制御カメラシステムです。AIカメラreCamera 2002wが搭載され、360°ヨー回転と180°ピッチ回転が可能なジンバルにより、あらゆる方向への制御がカバーできます。

●特長

・フルオープンソースエコシステム:ハードウェアもソフトウェアも公開され、自由にカスタマイズが可能です。
・簡単組み立て＆高精度動作:モジュール構造により手軽に組み立て可能でブラシレスモーターが0.01°ステップの追従を実現します。
・AI駆動モーションコントロール:商用ライセンス付きYOLOモデルが搭載され、カスタムモデルにも対応、自動で最適なジンバル動作を行います。
・ローコード＆SDK対応:Node-REDがビルトインされ、フロー開発が可能です。また、C++SDKも提供されています。

【応用例】
・人物追跡およびカウント
・車両追跡
・ジェスチャーコントロール(Waveで操作)
・ローコードAIモデルカスタマイズ
・Open API連携(Home Assistant等)

●仕様

処理システム
SoCSG2002
CPUC906＠1 GHz、C906＠700 MHz
AI性能1 TOPS(INT8)
MCU8051(8 KB SRAM)
OSLinux
メモリ256 MB
ビデオエンコーダー5 MP＠30 fps
ストレージ・電源
eMMC8 GB/64 GB
電源入力12 V DCジャック→ XT30コネクタ
消費電力(静止時)12 V、185 mA
消費電力(ピーク時)12 V、3 A
カメラ
イメージセンサOV5647
解像度2592 x 1944(5 M)
出力形式RAW10
最大フレームレートフルサイズ15 fps
絞り値F2.8
視野角65°
歪み<1％
インタフェース
USBUSB 2.0 Type-C
無線:Wi-Fi(2.4 G/5 G)、Bluetooth 4.2/5.0
ボタン再起動用 × 1、ユーザ用 × 1
照明LEDホワイトライト× 4(0.3 W)
インジケータLED電源 ×1、IOプログラム可能 ×2
マイクオンボード
スピーカー外部接続

・モーター仕様

項目ピッチ用(MS3008)ヨー用(MS3506)
駆動電圧12 V12 V
最大速度2000 rpm2100 rpm
定格トルク0.04 Nm0.05 Nm
定格電流0.64 A0.79 A
最大出力4.6 W6.4 W
重量49 g63 g
通信
CAN周波数1 Mbps時 2 kHz
エンコーダ15 bit磁気エンコーダ
CANバスレート100 K/125 K/250 K/500 K/1 M
制御モードオープンループ 24 kHz、速度ループ 4 kHz、位置ループ 2 kHz
環境条件
動作温度ー20～＋50℃
動作湿度0～90％
筐体・その他
寸法68×112×71 mm
材質ポリアミド(PA)ナイロン
重量230 g
放熱方式ファンレス

【セット内容】
・reCamera 2002w ×1
・reCamera Gimbalヘッド ×1
・reCamera Gimbalアーム ×1
・reCamera Gimbalベースカバー ×1
・reCamera Gimbalベース ×1
・電源基板 ×1
・アンテナ ×1
・モーター MS3506 ×1
・モーター MS3008 ×1
・ネジA(KAB 3.0 × 10.0 mm) ×5
・ネジB(KM 2.0 × 6.0 mm) ×7
・ネジC(M 2.0 × 10.0 mm) ×5
・ネジD(KM 2.5 × 4.0 mm) ×9
・ネジE(KA 2.0 × 6.0 mm) ×5
・DC電源メスジャック(5521)→XT30コネクタ ×1
・XT30(2+2)- Fコネクタ(ワイヤ付) ×1
・Micro JST PH 2.0 6ピンメス-メスワイヤ ×1
・ドライバ(M 2.5 × L 55 mm) ×1
・ 六角レンチ ×1
・モーターアダプタ基板 ×1
・ユーザマニュアル ×1

【資料】
・ユーザマニュアル(英語)
・モーターCANBusプロトコル(英語)

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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。