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ORBBEC-110000085
Pulsar SL450 - シングルライン dToF式 LiDAR
マルツコード:
M3591-083
品質ランク:
M1
自社在庫数:
0個
2025/09/29 03:35 現在)

提携先在庫数:2個(2025/09/26 09:00現在)

納期:
4営業日程度
数量
1個以上
¥81,563.00
(税込¥89,719.00)

Pulsar SL450 - シングルライン dToF式 LiDAR【ORBBEC-110000085】

の概要

dToF( direct Time of Flight )方式により測定する3D LiDARセンサ

高精度の回転ミラー式光学系スキャンと高スキャン頻度のレーザーパルストランスミッターをベースに設計されています。洗練された光学系、機械系、構造設計により、水平範囲270° 、最大距離45 mで、安定した高精度スキャンが可能です。

ロボット定位/ナビゲーション、エリアセキュリティ、物流、環境スキャン、 3Dシーン再構築など様々な用途に活用できます。

高密度ポイントクラウド(点群)スキャン
スキャン周波数72 kHz、角度分解能0.075°で、細部を欠落させることなく詳細な表面スキャンが可能です。

安定した環境認識
信頼性の高い測距機能とマルチエコーノイズフィルターにより、埃や霧がかかっている環境でも正確なスキャンとデータフィードバックが可能です。

正確で矛盾のないマッピング
点群データの一貫性が高く、正確性と精密性の傾向が均一に分布し、正負オフセットが変動しません。これにより、各センサが一致した品質のマップを作成し、信頼性の高い環境再構成を可能にします。

●特長

・コスパの高いロボットナビゲーション用シングルラインLiDAR
・dToF、高精度、ロングレンジ、IP65
・ROS1/ROS2対応のオープンソースSDK
・Windows/Linux環境での開発をサポート

●仕様

測定方式 dToF
測定範囲45.0 m @ 90%; 15.0 m @ 10%
距離精度±20 mm @ 90%; ±25 mm @ 10%
距離精度15 mm @ 90% & 10%
スキャン角度270°
測定周波数 72 kHz
角分解能0.075°/0.1°/0.125°/0.15°/0.2°
放射ピッチ角度0° ± 0.5°
レーザー波長903 ± 10 nm
周辺光限界60,000 Lux
寸法 (W*H*D)60×60×88 mm
重量約320 g
動作温度ー10℃~+55℃
レーザークラスクラス 1
防水防塵性能IP65

【資料】
Orbbec製品ページ
Orbbec Pulsar SL450 documentation
Orbbec Pulsar Series SL450 Datasheet V1.1
Orbbec Pulsar SL450 Communication Protocol V1.0

在庫状況:営業所に在庫はございません。

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。