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MYACTUATOR-1102020360330200
MyActuator RMD-X4-P36-36-E(遊星歯車)
マルツコード：
M3652-824
即納在庫数：
0個
（ 2025/11/25 10:42 現在）

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￥68,880.00
(税込￥75,768.00)

MyActuator RMD-X4-P36-36-E(遊星歯車)【MYACTUATOR-1102020360330200】

の概要

RMD-XシリーズはMyActuatorの中核製品で、人型ロボット用に開発されたシリーズです。ある程度の速度も出るので、大きく速く動かす用途に向いています。本製品はEtherCATとCAN通信の両方に対応しています。

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドです。シリーズ展開されているため、必要な出力の製品を選択可能です。

●特長

・密閉構造による防水・防塵・腐食防止
・精密な制御が可能
　－空洞ヘリカルギア
　－精密遊星ギア
・二つのエンコーダーを搭載
・各種保護(過熱・過電流・過電圧・過速度)
　－ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
・EtherCATとCAN通信に対応
・デバッグ用ソフトウェアを提供(PC用)
　－シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
　－セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
　－エンコーダの校正、ファームウェア更新、など

●仕様

入力電圧24 V
無負荷時回転速度111 rpm
無負荷時電流0.9 A
定格回転速度83 rpm
定格トルク10.5 N.m
定格出力100 W
定格相電流6.1 A(RMS)
ピークトルク34 N.m
ピーク相電流21.5 A(RMS)
減速比361
直径55 mm
高さ61 mm
重量0.36 kg

RMD-X V4シリーズ 型番の命名規則
【RMD - X4 - P36 - 36 - E】
・RMD:ブランド名(RMD = Reducer Motor Drive)
・X:シリーズ名(X = Integrated Planetary Actuator)
・4:モーターのモデル名(例:2,4,6)
・P36:遊星減速比(36 = 36:1)
・36:ピークトルク(36 = 36 N.m)
・E:通信方式(E = EtherCAT&CAN BUS、C = CAN BUS)

【内容物】
・モーター本体 ×1
・電源+CAN BUS通信ケーブル ×1
・120Ω端子抵抗 ×1
・EtherCAT通信ケーブル ×2
・USB-CANアダプタ ×1

付属品詳細はこちらのPDFをご覧ください。

【資料】
・図面
・製品カタログ
・資料ダウンロードページ
・MYACTUATOR Setup Software ダウンロードページ
・SDK ダウンロードページ

在庫状況：営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

モーターにはこちらの製品もございます。

オリエンタルモーター DCモーター ギアヘッド付モーター ステッピングモーター
リニアステッピングアクチュエーター アクセサリー

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明

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送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。