商品名：Gravity - 4x8 フレキシブルアレイ触覚圧力センサ(UART)DFROBOT-SEN0705

インテリジェントグリッピングシステム、ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)、ウェアラブルデバイス、高度なリサーチ用に適したコンパクトな高密度触覚センサです。フレキシブル薄膜技術を採用し、20×10mmのコンパクトなセンシングエリア内に独立した検出ユニット32個を集積しています。この密度により、精密な圧力分布と微細な触覚の変化をリアルタイムで捉えることができます。
シングルポイントの圧力センサと比較して、この圧力センサアレイは、UART通信インタフェースと専用ホストソフトウェアにより容易に導入が可能で、電子皮膚(electric skin)、ロボットグリッパー、DIY版Dexterous Handなどに空間的な圧力情報を提供します。

●特長

・圧力分布マップ作成のための高密度な触覚マトリックス
　触覚アレイは水平8列、垂直4行構成で、2.5mm精密ピッチ、32ポイント圧力センサグリッドです。センサの高密度レイアウトによりリアルタイム「圧力ヒートマップ」を作成可能で、フレキシブル圧力マトリックスは、全体的な力分布監視と局所的な圧力点解析の両方に適しています。応答時間は10μs以下で、タイミングと空間的な圧力精度が重要となるロボット操作、把持フィードバック、インタラクティブ制御などにおいて動的な接触の変化を高速で取得できます。

・非侵襲的な一体化が可能な超コンパクト構造
　このモジュールは、触覚フィードバックを必要とし、スペース制約のあるプロジェクトに、構造を大幅に変更しなくても導入できるように設計されています。センシングエリアはわずか20×10mmで、アダプタボードも20×12mmとコンパクトです。粘着加工されたセンサ裏面により、小型のロボットグリッパー、ウェアラブルデバイス、実験用治具、コンパクトなアクチュエータアセンブリなどに取り付けられます。センサが曲げられるので、皮膚のようにぴったり一体化して、曲面や狭い接触面にフィットします。

・迅速なプロトタイピング用カスケーディング対応UARTインターフェース
　このセンサはUART通信プロトコルを利用して、簡単にデータを取得し、マルチセンサシステムの配線の複雑さを軽減させます。各センシングポイントにカスタムアナログ取得回路を作る必要はなく、最適化されたデジタルプロトコルによりマトリックスの圧力データを取得できます。Arduino、ESP32、Raspberry Piエコシステムと互換性があり、迅速な組込開発をサポートします。テストや組み込み、プロジェクト検証の接続には、耐久性があり便利な、付属の30cmのシリコンケーブルをお使いください。

・長期間使用のための耐久性のあるフレキシブルなFPC素材
　触覚圧力センサフィルムは、高品質のFPC素材で製造され、コンパクトながら高温下での変形に強い耐性を備えています。柔軟なFPC設計により、接触や曲げの反復、機械的に動作するシステムへの組み込みにも対応しています。100万回以上の耐久性(荷重1kg)と±5%の再現性を備え、長期にわたる反復動作テスト、ロボットグリッピング実験、ウェアラブルの圧力監視、長時間の使用での安定した触覚フィードバッグを要する研究などに適しています。

・独立した32センシングポイントのある4×8触覚マトリックス
・高密度圧力マップ作成用の20×10mmのコンパクトなセンシング領域
・局所的な圧力分布検出に向いた2.5mm触覚ポイントピッチ
・動的な触覚信号の把握に向いた10μsを切る応答時間タイミング
・カスケーディングに対応するUART通信インターフェース
・Arduino、ESP32、Raspberry Piエコシステムに対応
・皮膚のような一体化を可能にする極薄フレキシブルFPC構造
・曲面や狭い表面に簡単に取り付けられる粘着加工の裏面
・100万回以上の耐久性(荷重1kg)
・長期間の感圧用途に適した±5%の再現性

【用途】
・インテリジェントロボット
・ヒューマンマシンインタラクション(HMI)
・リサーチ/教育
・ウェアラブルデバイス
・スマートグリッパー

●仕様

【内容物】
・アダプタボード ×1
・4×8 フレキシブルアレイ圧力センサ ×1
・30cm フレキシブルシリコン接続ケーブル ×1

【資料】
・製品Wiki