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POLOLU-3575
倒立振子ロボットキット(モーター・ホイール 無し)
マルツコード：
M8378-60
品質ランク：
M1

倒立振子ロボットキット(モーター・ホイール 無し)【POLOLU-3575】

の概要

本製品は組み立てキットです。完成品ではないため、はんだづけを含む組み立てが必要です。また、モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれていないため、別途追加購入が必要です。

モーターおよびホイールの推奨品は下記の通りです。

・Pololu ペアホイール(80 ×10 mm、黒)
・50:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HPCB
・75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HPCB

Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。

Arduino Leonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、Arduino IDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2×20ピンソケットをはんだづけすることで、Raspberry Piシリーズの搭載もできます。Raspberry Piに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。

本体基板にはマイコンの他、二つのHブリッジや9軸IMU、2 A出力可能な5 Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。

●仕様

・ATmega32U4搭載
・LSM6DS33 6軸加速度・ジャイロセンサ搭載
・LIS3MDL 3軸磁気センサ搭載
・モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
・Raspberry Piシリーズ搭載可能
　－5 V自動供給、I2Cバスにレベルシフト回路搭載
・大きさ:118 × 112 × 80 mm(80 × 10 mmホイール利用時)
・重さ:165 g(80 × 10 mmホイール利用、モーター搭載、バッテリー非搭載時)

【セット内容】

・1 × メイン基板
・1 × 筐体とバッテリーカバー
・2 × モーター保持クリップ
・2 × モーターギアボックスカバー
・6 × 683ボールベアリング
・2 × 3 mm シャフト
・10 × ピニオンギア(17、19，21、23、25枚歯・各二枚ずつ)
・10 × アウトプットギア(41、43、45、47、49枚歯・各二枚ずつ)
・4 × 3/16インチ #2-56 ネジとナット
・1 × バッテリー端子セット
・1 × ブザー
・1 × ジャンパワイヤ(モーター接続用)
・2 × 磁気エンコーダディスク

※モーターやホイール、USB microBケーブルなどは含まれません。

ロボットキットにはこちらの製品もございます。

ロボットパーツ ロボットキット サーボ センサー
バッテリー 通信機器 ボード 充電器/充放電器

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明

ご利用ガイド

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法人/官公庁の皆様へ
法人・学校法人・官公庁の方は、
請求書（後払い）取引をご利用いただけます。
お支払い方法について
クレジットカード、商品代引き、
銀行振り込みなど各種の支払い方法をご用意。
お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。