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KXR-A5 アーム型ロボット【03134】 ※在庫限り品

KXR-A5 アーム型ロボット【03134】 ※在庫限り品

ベーシックな軸構成の5軸アーム型ロボット KXR-A5は、ハンドを含めて5個のサーボを搭載した5軸アーム型ロボットです。...
メーカー名：
型番：
03134
品質ランク：
M1

KXR-A5 アーム型ロボット【03134】の概要

ベーシックな軸構成の5軸アーム型ロボット
KXR-A5は、ハンドを含めて5個のサーボを搭載した5軸アーム型ロボットです。KRS-3300シリーズのサーボをそのまま交換して軸を追加することができます。本キットは5軸ですが、交換するだけで最大7軸まで増設が可能です。さらに、パーツとサーボの組み換えや追加によって可動軸を自由に変更できます。

【KXRオプションパーツを追加可能】
KXRシリーズ最大の魅力である「組み換え自由」を実現するために多数のオプションパーツがあります。KXRのキットをベースに、パーツを組み合わせるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。
例えば、アームの構造を変えたり、可動軸を増やしたり、バックパックにさらにサーボやセンサーを装着したりと、アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

【ジョイントベースはナット交換式】
組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

【特殊素材のパーツ群】
アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

【グリッパーハンド付き】
アームの先端にグリッパーハンドを搭載していますので、ものを掴んで移動するなどの簡単な作業を行うことができます。
 
【さらに組みやすくなったパーツ構成】
パーツの組み合わせによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立てを行えば本格的なロボットを組み上げることができます。
特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー（0、1番）とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

【専用モーション作成ソフトが付属】
セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができるので、さらに簡単にモーション作成が可能です。
その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

【サンプルモーションが付属】
RCB-4miniを使用したサンプルモーションが付属します。

【キット内容とオプションの搭載】
■キット内容でできること
KXR-A5のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。
このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、簡単な自律制御や無線操縦などを行うことができます。
 
■ACアダプター（6V 2A）が付属
アーム型の電源は、ACアダプターを使用してコンセントから直接給電しますので、バッテリー切れの心配はありません。

キット内容強化樹脂パーツ
コントロールボードRCB-4mini
サーボモータ(KRS-3301 ICS ×5)
ACアダプター(6V 2A)
Dual USB アダプターHS
CD-ROM(マニュアル一式、サンプルモーションなど)
ケーブル、ビス類
ソフトウェア動作環境対応OS/Windows Vista(SP1推奨)Windows7、8、8.1、10
CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
USBポート(1.1/2.0)
※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。


参考動画

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    ・KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。・ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。・電源端子を用意していますので、ICSデバイスへの電源供給も簡単に行えます。電顕ケーブルAやHV電源スイッチハーネス、またはLV電源スイッチハ
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    メーカー名：
    近藤科学
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    納期：
    品質ランク：
    M1
    商品説明
    ・赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。・約20cmの接続ケーブルが付属しています。・RCB-4miniの他、アナログ入力を持つZHコネクタ接続の各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。・KXRパーツのセンサーベースAを使ってKXRシリーズのロボットに固定することができます。種類光学式距離測定 出力タイプ寸法13×29
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標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
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