RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクター付属)【03122】

RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクター付属)【03122】

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03122
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RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクター付属)【03122】の概要

・3軸加速度センサー ・ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。 ・3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。 ・ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。 ・基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をメーカーのWEBページからダウンロードしてご確認ください。 ・サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。
寸法28×16×6.7mm
重量2.1g
電源電圧4〜12V
消費電流1.1mA
セット内容RAS-3 ×1個
ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)(100mm)×3本
対応機種RCB-4HV
KCB-5
RCB-3HV
RCB-3J

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