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EAI-YDLIDAR-X4
YDLIDAR X4
マルツコード:
M2349-075
品質ランク:
M1

YDLIDAR X4【EAI-YDLIDAR-X4】

の概要

360度の2次元距離測定器で、いわゆるレーザースキャナーです。5000回/秒のサンプリングレートで時計回りに高速回転し、約10 mの範囲で360度スキャニングして自動的にマッピングとロケーショニングを行います。

三角測量の原理に基づいており、高周波解析および高精度な距離測定を実現するための光学系、電力、アルゴリズムを備えています。測距と同時に、モーターの360度回転により角度情報を連続的に取得して、360度の走査距離測定を実現しています。

PH2.0-8Pメスコネクタをインタフェースとして、システム電源、データ通信(UART)、モーター制御を行い、パソコンとは変換基板を介してUSB接続します。

この製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。

【用途】

・ロボットナビゲーションと障害物回避
・ロボットROSの教育と研究
・地域環境のセキュリティ
・環境スキャンと3Dによる再構築
・ホームサービスロボット/掃除ロボットのナビゲーションと障害物回避

●特長

・360度スキャニング距離測定
・距離エラーが少ない: 安定した距離測定と高精度
・広いスキャニングレンジ:10 m以上
・周辺光干渉に対する強い耐性
・産業グレードのブラシレスモータードライブによる安定した性能
・レーザー出力がクラスIのレーザー安全基準を満たしている
・360度全方向スキャン:6 -12 Hz適応スキャン周波数
・高速レンジング:周波数最大5000 Hzまで
・寸法:102 × 71.3 × 58.4 mm

【セット内容】

・YDLIDAR X4 本体
・USBケーブル
・USB変換基板
・PH2.0-8Pケーブル

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

※このホームページに掲載されている、記事・写真の一部または全部をそのまま、または改変して利用・転載・転用することを禁じます。

※商品によって販売価格が店頭価格と異なる場合がございます。

※弊社ではお客様が商品を選びやすくするためにデータシートの提供や技術情報、商品画像の表示を行っています。
しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。