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ORBBEC-100100487
Gemini 335Lg - ステレオビジョン式深度カメラ(GMSL2/FAKRA)
マルツコード：
M3588-339
品質ランク：
M1
自社在庫数：
0個
（ 2025/07/19 09:33 現在）

提携先在庫数：4個(2025/07/18 09:00現在)

納期：
4営業日程度
数量
1個以上
￥86,288.00
(税込￥94,916.00)

Gemini 335Lg - ステレオビジョン式深度カメラ(GMSL2/FAKRA)【ORBBEC-100100487】

の概要

ステレオビジョン式深度カメラ Gemini 335LにGMSL2/FAKRAインターフェースを追加したモデル

FAKRA コネクタと組み合わせた GMSL2 シリアライザ は、複雑な環境をナビゲーションする自律型モバイルロボット(AMR)や柔軟なケーブル取り回しが必要とされるロボットアームにおいて、安全かつ信頼性の高い接続を実現します。

GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2:高速シリアル通信プロトコル)と確実なFAKRAコネクタの採用により、USB インターフェースより高帯域を使って、安定的でスムーズなデータ転送を実現します。このような構成により、作動中のロボットにおける高速動作、長距離接続、不整地や電磁波干渉の激しい過酷な環境などでの接続断を予防できます。

【GMSL2/FAKRAインターフェース】

・耐振動性
　－FAKRAによる安定した接続
　－カメラも耐振動
・高速送信
　－最大 6 Gbps(主なGigEカメラより高い送信速度)
　－高フレームレート、高解像度に対応
・拡張ケーブル不要で長距離接続
　－GMSL2:最長 15 m
　－USB:最長 3 m
・苛酷環境
　－防水防塵性能 IP65
　－産業EMC準拠
・マルチデバイス対応
　－最大16個のGemini 33 Lgをホスト接続可能
　－デバイス全体の正確な深度/RGB同期が可能

●仕様

動作環境 屋内外
深度計測方式アクティブ/パッシブ ステレオ
深度計測範囲0.17 ～ 20 m+
理想範囲0.25 ～ 6 m
IMU有
SDKOrbbec SDK
ベースライン95 mm
空間精度 0.8%(1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI)
1.6%(1280 x 800 @ 4 m & 80% x 80% ROI)
深度視野角(FOV)90° x 65° @ 2 m(1280 x 800)
深度解像度/FPS最大 1280 x 800 @ 30 fps
深度センサ方式グローバルシャッター
RGB 視野角(FOV)94° x 68°
RGB 解像度/FPS最大 1280 x 800 @ 60 fps
RGB イメージ形式YUYV
RGB センサ方式グローバルシャッター
電源 DC 12 V 0.5 ～ 0.7 A
消費電力 3.5 W
防水防塵IP65
動作温度ー10℃ ～ ＋50℃
重量160 g
寸法 (W*H*D)124×29×36 mm
MIPI モードFAKRA-Z
USB モードUSB Type-C + 8ピン同期ポート


【Gemini 335シリーズ 比較表】

Gemini 335 335Le 335Lg(※本製品) 335L
基本動作環境 屋内/屋外
深度計測方式アクティブ/パッシブ
ベースライン95 mm
インターフェースGigabit Ethernet
M12 X-coded		GMSL2 FAKRA
USB 3 Type-C		USB 3 Type-C
UVC対応N/AYES
SDK Orbec SDK
深度計測範囲 0.25 ～ 20 m+0.17 ～ 20 m+
実用範囲0.25 ～ 6 m
解像度/FPS最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 530 @ 60 fps		最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 480 @ 60 fps
視野角(FOV)90° x 65°± 3° @ 2 m
視野角(FOV) D2C94° x 68°± 3° @ 2 m
空間精度 0.8% @ 2 m
1.6% @ 4 m
センサ方式グローバルシャッター
フィルター可視光＋近赤外線透過フィルター
IR解像度/FPS最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 530 @ 60 fps		最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 480 @ 60 fps
視野角(FOV)90° x 65°± 3°
RGB解像度/FPS最大 1280 x 800 @ 60 fps
1280 x 720 @ 60 fps
視野角(FOV)94° x 68°± 3° @ 2 m
センサ方式グローバルシャッター
内蔵センサIMU有
電気特性消費電力
(平均/ピーク)		DC:4 ～ 8.5 W
PoE:5 ～ 12 W		GSML2:3.8 ～ 7.5 W
USB 3:3.0 ～6.0 W		3.0 ～ 6.0 W
電源 DC:9～24 V 1 A
PoE:IEEE 802.3af		GSML2:12 V 0.5 ～ 0.7 A
USB 3:5 V 1.5 A		DC:5 V 1.5 A
物理特性カメラ同期M8 A-coded8ピン + FAKRA-28ピン
寸法 (W*H*D)124×29×50 mm124×29×36 mm124×29×27 mm
重量220 g ±3 g164 g ±3 g133 g ±3 g
防水防塵性能IP67IP65
取付穴底面:4 x M4 / 1 x 1/4-20 UNC
背面:2 x M4		底面:1 x 1/4-20 UNC
背面:2 x M4
環境動作温度ー10～＋50℃@ 15 fps
ー10～＋45℃ @ 30/ 60 fps		ー10～＋50℃@ 15 fps
ー10～＋45℃ @ 30/ 60 fps		ー10～＋50℃@ 15/30 fps
ー10～＋45℃ @ 60 fps
EMCEN61000-6-2
EN61000-6-4		EN55032:2015+A1:2020
EN55032:2017+A11:2020
振動5Grms @5～500 Hz
ランダム
４時間/軸		3.8 Grms @5～500 Hz
ランダム
2時間/軸
その他寿命5年

【セット内容】
・Gemini 335Lg 3D カメラ
・FAKRA-Z - FAKRA-Z ケーブル
・三脚
・三脚 ヘッド
・クイックスタート資料

【資料】
・Orbbec Gemini 330 series documentation
　－About Orbbec Gemini 330 series
　－Gemini 330 Series Quick Start Guide
　－Explore camera functions in Orbbec Viewer
　－Gemini 335Lg Quick Start
　－Orbbec Gemini 335Lg datasheet
　－Gemini 335Lg host platform adapted list

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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。