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AK60-6-V1.1-KV80
AKシリーズロボットアクチュエータ ドライバーボード付き
マルツコード:
M3760-819
品質ランク:
A
メーカー取り寄せ
納期:
10営業日程度
数量
MOQ:2
SPQ:1
最小2個から購入可能
2個以上から1個単位で購入可能
2個以上
¥49,020.00
(税込¥53,922.00)
10個以上
¥46,569.00
(税込¥51,225.00)
30個以上
¥45,099.00
(税込¥49,608.00)
50個以上
¥42,648.00
(税込¥46,912.00)

AKシリーズロボットアクチュエータ ドライバーボード付き【AK60-6-V1.1-KV80】

の概要

●特長

・軽量・コンパクト設計で、外骨格などのポータブルアプリケーションに最適
・簡素かつ信頼性の高い駆動アーキテクチャ
・高集積型エンコーダとドライバ
・コンパクトサイズで高トルク出力
・ユニット重量約358g

●仕様

応用分野足型ロボット、外骨格、AGV
ドライブモードFOC
動作環境温度-20℃~+50℃
コイル接合方法delta
絶縁レベルC
絶縁耐圧500V 5mA/2s
絶縁抵抗500V10MΩ
相数3
極対数14
減速比6:1
バックドライブトルクNm0.2
バックラッシュ度0.55
温感NTC MF51B 103F3950
ノイズdBレンジモータ65CM60
基本定格動荷重C N3150
基本定格静荷重C0 N4500
定格電圧 V24
定格トルクNm3
定格回転速度rpm420
定格電流ADC6.5
エンコーダの数1
ピークトルクNm9
ピーク電流ADC22.7
速度定数rpm/V140
トルク定数Nm/A0.078
逆電位定数V/krpm7.5
線抵抗m Ω202
線インダクタンスμ H138
慣性モーメントgcm2243.5
モータ定数Nm/√W0.17
機械的時定数 ms0.81
電気的時定数 ms0.68
重量 g368
最大トルク密度 Nm/kg24.46
CANインタフェース対応A1257WR-S-4P
UARTインタフェース対応A1257WR-S-3P
電源コネクタ対応XT30PW-M
内輪エンコーダタイプ磁束
内輪リングエンコーダの分解能14bit
外輪リングエンコーダタイプ
外輪エンコーダ解像度

在庫状況:営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

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しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
ご注文の際はくれぐれもご注意願います。また、注文間違いの返品交換は応じかねますのであらかじめご了承下さい。

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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。