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AK70-9-V3.0-KV60-D
AKシリーズロボットアクチュエータ
マルツコード:
M3798-138
品質ランク:
A
メーカー取り寄せ
納期:
10営業日程度
購入数量
1個以上
¥82,319.00
(税込¥90,550.00)
10個以上
¥78,204.00
(税込¥86,024.00)
30個以上
¥75,734.00
(税込¥83,307.00)
50個以上
¥71,618.00
(税込¥78,779.00)
商品概要・商品スペック
商品概要・商品スペック

●特長

・高トルク密度:29.2Nmのピークトルクを実現し、高負荷タスクに対応可能
・デュアルエンコーダ設計:入力側と出力側のエンコーダにより、位置決め精度とシステム信頼性を向上
・完全統合型:モーター、ギアボックス、ドライバーを一体化した設計により、システム統合を簡素化
・マルチモード制御:サーボおよびMITハイブリッド制御に対応し、アダプティブPIDチューニングを搭載
・堅牢な保護機能:過電流、過電圧/低電圧、過温保護を内蔵
・最適化された接続性:高信頼性のプラグインコネクタにより、複雑な従来型配線を排除

●仕様

応用分野足型ロボット、外骨格ロボット、AGV
駆動方式FOC
作業環境温度-20~50℃
コイル接合方法Delta
絶縁グレードC
絶縁耐圧1000V 5mA/2s
絶縁抵抗1000V 10MΩ
スロット数36
極対数21
減速比9:1
逆駆動トルク0.8
バックラッシュ18
温感NTC MF51B 103F3950
騒音レベル50
基本動定格荷重1890
基本静定格荷重2140
定格電圧48V
定格トルク8.5Nm
定格回転速度260rpm
定格電流6.25A
重量540g
ピークトルク29.2Nm
ピーク電流23.8A
無負荷回転速度320rpm
速度定数(KV)60
トルク定数(KT)0.159Nm/A
逆EMF定数(KE)16.7V/Krpm
ワイヤー抵抗0.475Ω
ワイヤーインダクタンス0.408mH
慣性モーメント866.307g・cm2
モーター定数0.23
モータの機械的時定数1.7ms
最大トルク密度54Nm/kg
CANインターフェース対応XT30PW(2+2)-M
UARTインターフェース対応A1257WR-S-3P
電源インターフェース対応XT30PW(2+2)-M
インナーループエンコーダタイプ磁気式エンコーダー
インナーループエンコーダ解像度21bit
アウターループエンコーダタイプ磁気式エンコーダー
アウターループエンコーダ解像度21bit
エンコーダー数2

【内容物】
・AK70-9 V3.0 KV60アクチュエータ×1
・電源CANケーブル×1
・シリアルケーブル×1
・適合証明書×1

在庫状況:営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。