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[講師実演ワークショップ・セミナ]確率・統計処理＆真値推定！カルマン・フィルタ入門～高校数学から倒立振子の設計まで！システムの数理モデルで雑音を取り除く～(2日間コース，700頁テキスト/弁当付き)【Z-IP01-WS】 ※在庫限り品

[講師実演ワークショップ・セミナ]確率・統計処理＆真値推定！カルマン・フィルタ入門～高校数学から倒立振子の設計まで！システムの数理モデルで雑音を取り除く～(2日間コース，700頁テキスト/弁当付き)【Z-IP01-WS】 ※在庫限り品

取扱い終了のお知らせZEPエンジニアリング社の製品は取り扱いを終了いたしました。製品のご購入やサービスに関するお問い合わ...
メーカー名：
型番：
Z-IP01-WS
品質ランク：
M1

[講師実演ワークショップ・セミナ]確率・統計処理＆真値推定！カルマン・フィルタ入門～高校数学から倒立振子の設計まで！システムの数理モデルで雑音を取り除く～(2日間コース，700頁テキスト/弁当付き)【Z-IP01-WS】の概要

取扱い終了のお知らせ
ZEPエンジニアリング社の製品は取り扱いを終了いたしました。
製品のご購入やサービスに関するお問い合わせは
直接、ZEPエンジニアリング社へお願いいたします。

【ZEPエンジニアリング株式会社HP】https://www.zep.co.jp/contact_us/index.html


講師：別府 伸耕(リニア・テック代表)
企画：ZEPエンジニアリング
開催日時：2020年12月3日(木)，12月4日(金)　10：00～17：00
会場：東京都千代田区神田小川町1-1　山城ビル 10階
※Zoomによるオンライン参加も可能(弁当はありません)
定員：10名（定員に達し次第受付終了）

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■学ぶこと


　本セミナの主題は，真値推定アルゴリズムの一種である「カルマン・フィルタ」を理解することです．カルマン・フィルタは，自動運転をはじめとする高精度自動制御やデータ解析の分野におけるキー・テクノロジです．本セミナでは「倒立振子ロボット」を題材として，カルマン・フィルタの理論と実装方法を解説します．

●内容(1日目)
(1)イントロダクション

(2)数学
・初等関数
・微分，積分
・線形代数

(3)力学
・ニュートンの運動方程式
・ラグランジュの運動方程式
・倒立振子ロボットの力学モデル作成

(コラム)フーリエ解析と微分方程式

●内容(2日目)
(4)現代制御理論
・状態方程式
・可制御性，可観測性
・安定性
・状態フィードバック
・オブザーバ
・最適制御

(5)確率・統計
・統計の基礎
・確率論の基礎
・確率変数と確率分布
・正規分布

(6)カルマン・フィルタ
・最大事後確率推定
・カルマン・フィルタのアルゴリズムの導出
・カルマン・フィルタの実装方法

■持参いただきたいもの
ノート，筆記用具など

■受講対象
・エンジニアリングで共通して使われる「数学」を学びたい方
・ロボット制御の手法である「現代制御理論」を理解したい方
・一般的な「モデル・ベース開発」の考え方を理解したい方
・真値推定アルゴリズム「カルマン・フィルタ」を理解したい方

■講師紹介

●略歴
2011年　東京工業大学 工学部　電気電子工学科　卒業
2013年　東京工業大学大学院 理工学研究科　電子物理工学専攻　修了
2013年　株式会社アドバンテスト　入社
2016年　株式会社村田製作所　入社
2019年　リニア・テック　開業

●主な著書
(1)電子回路のキホン 要点マスタ50，トランジスタ技術，2015年5月号，別冊付録，CQ出版社．
(2)情熱のフル・ディスクリートFMラジオ，トランジスタ技術，2016年1月号　特集　第5章，CQ出版社．
(3)本質理解！万能アナログ回路塾，トラジスタ技術，2017年9月号，連載，CQ出版社．
(4)初等関数と微分・積分，2019年，CQ出版社．
(5)月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ，トランジスタ技術，2019年7月号　特集，CQ出版社．
(6)大解剖！CPUはこうやって動いている，トランジスタ技術，2020年5月号　特集，CQ出版社．

■開催場所
〒101-0052 東京都千代田区神田小川町1-1
山城ビル 10階



■配布資料
配布テキスト・サンプル


■関連製品
確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2176914/

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DigiReelの説明

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法人・学校法人・官公庁の方は、
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お届けについて
送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。