衛星によるセンチメートル測位の基礎を学べるオンライン教材
現在では、衛星測位は携帯電話やカーナビなどの位置情報を検出する手段として広く普及しており、生活に欠くことのできないものになっています。衛星の数は、米国のGPSやロシアのGLONASS、中国のBeiDou、欧州のGalileoに加えて、日本独自の衛星測位システムである「みちびき」が加わり、100機を超える時代になりました。
みちびきには、センチメートル級測位を補強するサービスとして、日本周辺海域をカバーする広域測位補強サービスPPP、日本全土をカバーする測位補強サービスCLASがあり、これらは無料で提供される世界でも類を見ないものです。
本製品は、2021年5月23日に開催されたオンラインセミナを録画・再編集した163分の講義ビデオと138頁の講義テキストをセットにしたものです。本製品により、1cmの超高精度位置計測を実現するレシーバと衛星システムの基礎知識を学ぶことができます。
現在のところ、世界的にセンチメートル測位を簡単に使える環境は整っていません。センチメートル測位を実用化する上で、なぜこのような信号が必要なのか、なぜこのような現象が起きるのか、なぜ測位性能が場所や時間で変化するのかなどを理解することが、センチメートル測位を実現する重要なポイントになります。本製品ではこれらに必要な知識を学ぶことに重点を置きます。
【著者・講師】
岡本 修【企画・制作】
ZEPエンジニアリング【ご注意】※本製品は、1人1ライセンスです。同梱の説明書には、講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています。
■目次
(1) 衛星測位の基礎知識
・単独測位の原理と精度
・GPS衛星とシステムの全体像
・各国の測位衛星システム
(2) センチメートル測位RTKの基礎知識
・RTK測位に必要な機器
・RTK測位ができる受信機
・RTK測位の測位精度と精度フラグFixとFloat
・RTK測位の誤差要因とふるまい
(3) 衛星測位で使用するデータ・フォーマット
・受信機で扱うデータ・フォーマット(RAW, RTCM, NMEA)
・NTRIPによる基準局データ配信
(4) センチメートル測位を取り巻く問題
・観測環境
・受信機コスト
・座標系
(5) 衛星測位の分類
・衛星測位の分類と特徴
・センチメートル測位の概要(RTK, VRS, PPP, PPP-RTK)
(6) 準天頂衛星システム「みちびき」による補完と補強
・みちびきの概要
・みちびきの補完効果
・みちびきの補強効果
(7) 最新センチメートル測位RTKの測位性能
・最新RTKの基本測位性能
・最新RTKのフィールドにおける実用性能
■講義の目標
・センチメートル測位のしくみが分かる
・センチメートル測位に必要な機器やデータが分かる
・センチメートル測位の問題点が分かる
・センチメートル測位の誤差要因や測位結果のふるまいが理解できる
・センチメートル測位で生じるトラブルを解決できる
■受講対象
・衛星測位の初心者
・衛星測位の応用商品の開発者
・衛星測位の応用商品を検討されている方
・受信機を使いこなしたい利用者
・近年のセンチメートル測位を学びたい技術者
■本製品を購入された方へ 「講義ビデオと講義テキストの視聴方法」
下記リンク先(青字)をクリックし,本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください.
□講義ビデオ(著作権保護のためパスワードがかけられています)
・第1章_衛星測位の基礎知識
・第2章_センチメートル測位RTKの基礎知識
・第3章_衛星測位で使用するデータ・フォーマット
・第4章_センチメートル測位を取り巻く問題
・第5章_衛星測位の分類
・第6章_準天頂衛星システム「みちびき」による補完と補強
・第7章_最新センチメートル測位RTKの測位性能
□講義テキスト(著作権保護のためパスワードがかけられています)
・センチメートル測位RTKのしくみと開発技術
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■紹介動画
本セミナで学ぶこと |
RTK測位に必要な機器 |
災害復旧現場でのF9Pでの評価 |
■講師紹介
□略歴
1993年西松建設(株)技術研究所研究員,2000年茨城工業高等専門学校助手,2002年博士(工学)「リアルタイム・キネマティックGPS測位の建設工事における応用に関する研究」,主に建設業における高精度衛星測位の応用において,1周波RTK測位の普及等の低価格化,遮へいやマルチパスの多い環境におけるセンチメータ級測位の応用,誤差補正法に取り組む.RTK-GPSの誤差補正法等で2001年日本測量協会測量技術奨励賞,地下埋設物可視化システムの開発で2019年土木学会技術開発賞を受賞.2020年より静岡大学土木情報学研究所客員教授.
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□主な著書
1.電波の悪い森の中でも美軌道測位,トランジスタ技術2019年10月号,別冊,pp.2~3,CQ出版社.
2.高精度衛星測位の性能と応用事例,日本ロボット学会誌,37(7),pp.15~20,2019.7
3.最新RTKレシーバFix性能対決,トランジスタ技術2019年2月号,pp.41~45,CQ出版社.
4.センチメートル測位RTK法の基礎と実力,トランジスタ技術2016年2月号,pp.66~79,CQ出版社.
5.衛星測位を利用した土壌汚染状況調査における調査地点設定システム,測量,65(12),pp.14-17,2015.12
■関連製品
1.[セミナ動画176分&講義テキスト95頁] RTKポータブル・センチメートル測位キット(アンテナ付き)