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AK10-9-V2.0-KV60-D
AKシリーズロボットアクチュエータ ドライバーボード付き
マルツコード:
M3760-808
品質ランク:
A
メーカー取り寄せ
納期:
10営業日程度
数量
1個以上
¥131,020.00
(税込¥144,122.00)
10個以上
¥124,469.00
(税込¥136,915.00)
30個以上
¥120,539.00
(税込¥132,592.00)
50個以上
¥113,988.00
(税込¥125,386.00)

AKシリーズロボットアクチュエータ ドライバーボード付き【AK10-9-V2.0-KV60-D】

の概要

●特長

・高集積アクチュエータ
・選択可能な力制御モードとサーボドライブモード
・デュアルエンコーダ(入力側と出力側)
・定格トルク18Nm / ピークトルク48Nm
・最大関節速度26rad/s

●仕様

応用分野足型ロボット、外骨格、AGV
ドライブモードFOC
動作環境温度-20℃~+50℃
コイル接合方法star
絶縁レベルC
絶縁耐圧1000V 5mA/2s
絶縁抵抗1000V 10MΩ
相数3
極対数21
減速比9:1
バックドライブトルクNm0.8
バックラッシュ度0.33
温感NTC MF51B 103F3950
ノイズdBレンジモータ65CM65
基本定格動荷重C N2000
基本定格静荷重C0 N2520
定格電圧 V24/48
定格トルクNm18
定格回転速度rpm109/228
定格電流ADC10.6
エンコーダの数2
ピークトルクNm48
ピーク電流ADC29.8
速度定数rpm/V60
トルク定数Nm/A0.198
逆電位定数V/krpm17.2
線抵抗m Ω195
線インダクタンスμ H181
慣性モーメントgcm21002
モータ定数Nm/√W0.45
機械的時定数 ms0.5
電気的時定数 ms0.93
重量 g960
最大トルク密度 Nm/kg50
CANインタフェース対応A1257WR-S-4P
UARTインタフェース対応A1257WR-S-3P
電源コネクタ対応XT30PW-M
内輪エンコーダタイプ磁束
内輪リングエンコーダの分解能14bit
外輪リングエンコーダタイプ磁束
外輪エンコーダ解像度15bit

在庫状況:営業所に在庫はございません。

マルツ全店でオンライン注文&店頭受取りサービスをご利用いただけます。

※掲載されている価格には消費税、各種手数料が含まれておりません。別途消費税およびお支払方法に応じた手数料が必要になります。

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しかしさまざまな事情により、これらの情報がすべて正確であることを弊社が保証することはできません。
商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
また、商品画像につきましても、当アイテムとは異なるイメージ画像を表示している場合がございます。
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DigiReelの説明
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態(リール、チューブ、トレイなど)は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ&リール

テープ&リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会(EIA)規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール(上記)から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD(静電気放電)およびMSL(湿度感度レベル)保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはEIA(米国電子工業会)規格に準拠し、テープには18インチ(約46cm)のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール1巻きについて「リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。