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114993667
SO-ARM101 AIアーム・サーボモーターキット Pro版(3Dプリント部品なし)
マルツコード：
M3652-615
品質ランク：
M1
即納在庫数：
3個
（ 2025/10/25 20:48 現在）

出荷予定日：
2025/10/27
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SO-ARM101 AIアーム・サーボモーターキット Pro版(3Dプリント部品なし)【114993667】

の概要

●特長

・SO-ARM101を使用して、独自の模倣学習ロボットアームを構築しましょう！
・LeRobotとHugging Faceプロジェクト向けに設計されています。
・オープンソース、低コスト、DIYに最適であり、ロボット愛好家や開発者にとって理想的なキットです。今すぐプロトタイピングを開始しましょう！

※ご注意
・PSEの関係上、メーカーサイトに記載されているセット内容からACアダプターは抜かれております。そのため、別途に「ATS024T-W050U」を1個、「ATS024T-W120U」を1個、それぞれお買い求めいただく必要がございます。
・本製品には3Dプリント部品は含まれていません。必要に応じて、3Dプリント部品をセットで注文してください。

●仕様

リーダーアームジョイントNo.1&3: 1:191ギア比モーター(7.4V)
ジョイントNo.2: 1:345ギア比モーター(7.4V)
ジョイントNo.4/5＆グリッパーNo.6: 1:147ギア比モーター(7.4V)
フォロワーアーム1:345ギア比モーター(12V) ×6
電源リーダーアーム用: 5.5mm×2.1mm DC 5V 4A
フォロワーアーム用: 5.5mm×2.1mm DC 12V 2A
角度センサ12ビット磁気エンコーダ
推奨動作温度0℃～＋40℃
通信方式UART
コントロール方式PC

【付属部品】
・1:345ギア比モーター(7.4V) ×1
・1:345ギア比モーター(12V) ×6
・1:191ギア比モーター(7.4V) ×2
・1:147ギア比モーター(7.4V) ×3
・Seeed Studio XIAO用サーボアダプターボード ×2
・スタッド ×8
・スクリュー ×8
・USB Type-Cケーブル ×2
・直流電源用ピグテールケーブル ×2

【資料】
・STS3215サーボモーターデータシート
・Finedtune 3Dプリント部品ファイル
・オリジナルSO-ARM101 3Dプリント部品
・Seeed Studio XIAO用サーボアダプターボードデータシート
・reComputer J301xデータシート
・reComputer J401Xデータシート

在庫状況：営業所に在庫はございません。

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商品の正確な仕様等は各メーカーの最新のデータシートで確認して頂きますようお願いいたします。
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送料は全国一律、宅急便：550円（税込）、
ネコポス便385円（税込）。※3,300円(税込)
以上お買上げの場合は送料無料。
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箱番号の使い方

【標準梱包形態】

標準の梱包は、Digi-Keyがメーカーから受け取る最小の梱包サイズです。 Digi-Keyの付加価値サービスにより、最小注文数は、メーカーの標準パッケージより少なくなっている場合があります。 梱包形態（リール、チューブ、トレイなど）は、製品を少量梱包に分割する際に変更される場合がありますので、ご了承ください。

【梱包形態】

テープ＆リール

テープ＆リールは、メーカーから受け取った未修正の連続テープのリールです。 リーダおよびトレーラとしてそれぞれ知られている最初と最後の空のテープの長さは、自動組立装置の使用を可能にします。 テープは、米電子工業会（EIA）規格に従いプラスチックリールに巻き取られます。 リールサイズ、ピッチ、数量、方向およびその他詳細情報は通常、部品のデータシートの終わりの部分に記載されています。 リールは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

カットテープ

カットテープは、ご注文部品の数量を正確に含むリール（上記）から切断された長さのテープです。 カットテープにはリーダーやトレーラーが含まれていないため、多くの自動組立機械には適していません。 テープは、メーカーによって決定されたESD（静電気放電）およびMSL（湿度感度レベル）保護要件に従って梱包されます。

Digi-Reel®

Digi-Reel®はお客様のご要望の数量を連続テープでリールに巻いて販売するものです。Digi-ReelはＥＩＡ（米国電子工業会）規格に準拠し、テープには18インチ（約46cm）のリーダーとトレイラーを付けてプラスティックリールに巻いて販売いたします。Digi-Reelはお客様からご注文を頂いてから作成されますが、対応している製品のほとんどは当該製品の在庫から作成され即日出荷されます。在庫不足等の理由で出荷が遅れる場合は、お客様に別途ご連絡を致します。
リール１巻きについて｢リーリング手数料」が加算され価格に含まれています。