KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)【03154】

KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)【03154】

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03154
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KXRプログラミング学習用シールドセット(Arduino用)【03154】の概要

ICS変換基板とRCB-4変換基板の機能を併せ持つシールドと、KXRへ搭載するために必要なパーツのセットです。主にプログラミング学習用を想定しています。KXRカリキュラムにも採用予定です。本セットにはArudino UNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルが付属します。Arduino UNOを用意していただければ、すぐに開発を始められます。

●主な特長
・ICS変換基板と同じ回路を実装し、KRSサーボやKRR-5FH受信機を制御することができます。
・RCB-4変換基板と同じ回路を実装し、RCB-4のモーション再生やセンサの値を取得することができます。
・ICSとRCB-4の回路を同時に使用することもできます。
・公開しているArduino用のライブラリを使用することが可能です。このシールドはデフォルトでSoftwareSerialに接続されていますが、はんだ付けによりHardwareSerialでも利用できます。
・プログラミングの学習などで定番になっているLED制御用に3つのLEDを予め実装しました。タクトスイッチも1つ装備しています。
・ArduinoのAD端子に接続するヘッダピンを実装しています。
・I2C用にSeeed社のGROVEコネクタを実装しました。
・すべての端子をはんだ付け済みなので、すぐにプログラミングを始められます。

●KSBシールド2との違いについて
KSBシールド2は、ICS変換基板またはRCB-4変換基板を別途用意する必要がありますが、このシールドは基板上に両変換基板の回路を実装しています。また、各センサ端子や電源監視用の回路も実装しています。
KSBシールド2にはユニバーサル基板状のスペースがあるので、Arduino用の市販の各デバイスを実装したい場合はKSBシールド2をお勧めします。

●セット内容
・Arduino UNO搭載用板金 ×1
・学習用シールド ×1
・ZH接続ケーブル2A(200mm) ×2
・ZH接続ケーブルB(200mm) ×2
・電源延長コード(LV用) ×1
・ケーブルガイドX ×5
・ビス、スペーサー
※Arduino UNO、バックパックは付属していません。
※板金はアルマイト処理をしていないので、多少の傷がある場合があります。

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